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公开(公告)号：CN108312802B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201810066904.2
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供了一种农机设备车身调整系统，通过在农机设备车辆上设置姿态调整与扭矩分配控制器及相应设备实现对农机设备的车身进行调整，通过电磁阀开关以控制液压缸的运动，操作简单、易行，本方法通过采用PID的闭环控制，辅以前馈信号修正，对调整装置的调整精度和调整频率更高，控制效果更好。采用姿态信号实时采集，使调整具有实时性，提高了装置的实用性；其控制器可控制多路比例电磁阀，具备多外部传感器接口并支持多种通信协议，可通过对控制器编程，实现对丘陵山地拖拉机姿态调整与扭矩分配的控制，本发明技术方案确保了农机设备车体后底盘始终水平，提高驾驶员作业的舒适性，提高了农机设备对作业环境的适应性。
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公开(公告)号：CN105626502B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610072262.8
申请日：2016-02-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种基于小波包和拉普拉斯特征映射的柱塞泵健康评估方法，属于设备健康监控领域。该方法的步骤为：首先从柱塞泵实验台中测得柱塞泵出口处的振动信号，利用小波包对原始信号进行分解，从中提取用于描述柱塞泵健康状态的有效特征群。其次，把提取的高维特征群作为输入，选取拉普拉斯特征值映射降维，建立起的特征向量到健康状态之间的对应关系，并使用分类器验证柱塞泵健康评估效果，实现液压泵健康状态监测的量化评估要求。该方法主要用于柱塞泵的健康状态的评估和寿命预测，可以对柱塞泵的健康状态进行预判断，从而在柱塞泵发生故障前的关键时期对柱塞泵进行关键部件的维修或更换，提升使用寿命，保证了生产效率，预防事故的发生。
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公开(公告)号：CN108592787A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810226166.3
申请日：2018-03-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定方法，包含以下步骤：匹配关系求取步骤：求取第一点云数据与第二点云数据的匹配关系，所述第一点云数据通过对未旋转时转台上被测物体进行扫描获得，所述第二点云数据通过对旋转已知角度后的转台上被测物体进行扫描获得；拼接关系求取步骤：根据匹配关系反求标定出转台轴线，并求取拼接齐次变换矩阵。相应地，本发明还提供了一种3D旋转扫描系统的转轴标定系统。本发明提供的是一种逆向方法，对器材要求简易，无形状、尺寸精度要求，采集数据量大大减少(只需两组数据)，能够满足快速标定的要求，同时精度也较高。
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公开(公告)号：CN107600857A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710828955.X
申请日：2017-09-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种食品仓储系统，包括：若干用于存放餐盘的旋转存放平台和若干提升装置，其中：旋转存放平台依次逐层垒叠，提升装置竖直并列设置于旋转存放平台一侧；所述的提升装置包括：竖直设置的柱形提升架、取放料托盘机构和托盘驱动机构，其中：取放料托盘机构水平设置于提升架内且由托盘驱动机构驱动上下提升；所述的旋转存放平台包括：设置于矩形支撑板的环形槽、若干用于推送餐盘的剪叉式推送装置和若干链节，其中：链节首尾相连设置于环形槽内，每一链节上设有用于放置餐盘的载板，剪叉式推送装置依次设置于机架上，本发明其节省了大量的储菜柜，大大减少服务员放菜取菜的工作量，减少服务员漏掉或者拿错菜品的情况发生，提高了效率。
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公开(公告)号：CN106150705A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610705494.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F02D11/02 , F02D11/10 , F02D2011/103
Abstract: 本发明提供了一种手自一体油门控制装置及使用方法，包括车架、踏板、油门缆线、连杆机构、限位块、刹车缆线、油门执行器以及挡线板；其中，踏板的一端铰接在车架上，另一端通过连杆机构驱动油门缆线运动；油门执行器的伸出杆通过刹车缆线驱动所述踏板。连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆总成、第二连杆总成以及复位弹簧。本发明中手动油门控制通过脚踩踏板驱动连杆机构运动，进而通过油门缆线控制油门开度；自动油门控制通过油门执行器伸出杆的运动改变刹车缆线的长度，使踏板的角度随着刹车缆线的伸缩连续变化，从而达到和手动控制油门相同的效果；本发明能最大化利用拖拉机现有的机构，装置简单，易于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105978429A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610296797.3
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 一种开关磁阻电机监测系统及方法，包括：电流输入模块、定子机座模块和转子主轴模块，其中：电流输入模块接收电机的实时电流信号并传送到定子机座模块，定子机座模块和转子主轴模块联合生成仿真电磁场并输出磁链，转子主轴模块根据磁链输出仿真扭矩信号、仿真角加速度信号和仿真角速度信号，定子机座模块输出仿真振动信号，本发明利用监测系统仿真运行并与开关磁阻电机的实时数据对比来监测电机的运行状态，基于参数可调的监测系统模型，仿真开关磁阻电机的故障状态运行，获取故障数据库，故障数据库可以为电机故障的预测和检测提供对比数据来源，故障数据库的搭建也实现了对电机故障机理的验证。
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公开(公告)号：CN103161668A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310056495.5
申请日：2013-02-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种智能风电机组工况辨识方法，用于辨识包括多个子系统的风电机组的工况，包括步骤：获取风电机组的多个参数；将参数分类为全局参数和局部参数；提取多个参数的特征值；根据各个参数的特征值获得各个参数的特征值向量；通过第一层自组织映射神经网络和第二层自组织映射神经网络，将多个参数的特征值向量分类到全局工况和子系统工况，以获得所述风电机组的工况的辨识结果。本发明采用风电机组的多个参数来分析风电机组的工况并将风电机组的工况分为若干全局工况和子系统工况，可提高对风电机组的工况的辨识稳定性，并提高对风电机组的运行的监控精度。
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公开(公告)号：CN103111427A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310009241.8
申请日：2013-01-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种农业机械技术领域的基于图像处理的水果分选装置，包括：上料机构、间歇式多通道物料传输机构、连续式单通道物料传输机构、分类箱和水果信息采集机构，其中：间歇式多通道物料传输机构的前端设置上料机构，上方设有水果信息采集机构，尾部与连续式单通道物料传输机构垂直相连，分类箱与连续式单通道物料传输机构相连；本发明通过有效的机械设计，在不降低分选效率的同时有效的避免了采集图像的重影现象，结合调度控制方法，有效的提高了分选精度和分选效率。
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公开(公告)号：CN102983694A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210579750.X
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 一种磁路零部件领域的分段式开关磁阻电机，包括：主轴、至少2段定子、设置于主轴上的至少2段转子和隔磁板，各段定子和各段转子之间分别设有隔磁板且各段定子和转子分别绕轴向360°均布。每段定子的各相定子极分别串联且连接于单向导流电路中；单向导流电路包括：四个两两串联的整流二极管、蓄能电容和主控晶闸开关和导流晶闸开关，其中：各定子极串联电路相互并联，各并联电路的一端分别连接主控晶闸开关和导流晶闸开关，整流二极管的两个串联电路的中间分别与交流电流的两个输出端相连。本发明能够有效降低输出转矩脉动，通过各段之间对感应电流进行导流，提高系统能耗效率，减少感应电流对元器件冲击，提高系统寿命。
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公开(公告)号：CN101937207B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010263849.X
申请日：2010-08-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 一种机械工程技术领域的机械设备状态的智能可视化监测与诊断方法，包括以下步骤：构造初始设备状态字典，并建立初始设备状态分布图；基于设备状态字典求解设备监测数据的稀疏表示；从设备检测数据的稀疏表示提取稀疏特征值；将稀疏特征值投影到设备状态分布图上，根据其在设备状态图上的投影位置进行设备状态的识别，并检测是否出现新的设备状态；在检测到新的设备状态情况下，对设备状态字典与设备状态分布图进行更新。本发明能够直接明了地对设备状态进行可视化显示，降低对设备维护人员专业素质的要求，并能够克服工况条件变化对设备诊断过程的干扰。
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