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公开(公告)号：CN1711976A
公开(公告)日：2005-12-28
申请号：CN200510027974.X
申请日：2005-07-21
Applicant: 复旦大学
Inventor： 张文强
Abstract: 本发明属于计算机辅助手术导航技术领域，具体为一种计算机辅助手术导航系统中的手术导航工具。本发明在采用光学定位跟踪系统探测手术导航工具空间位置的基础上，设计了一套具有5个自由度的关节式机械手。机械手采用四级传动机构，各传动机构均采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，具有稳定的瞬时传动比和较高的传动精度。通过各关节之间的传动带动末端的导向模板在空间内实现三维方向的运动，并能够精确地到达手术靶点位置，为医生的操作提供精准的定位和导向。本发明小巧而紧凑的机械结构使手术操作更加灵活、便利，并避免了抖动问题，对于提高手术的精确性、减少手术创伤、提高手术成功率具有到重要的作用。
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公开(公告)号：CN204631871U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520303463.5
申请日：2015-05-12
Applicant: 上海中医药大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本实用新型提供一种健康状态监测管理智能镜，包括数据采集设备、数据存储设备、数据处理设备、数据传输设备、数据接收设备；其中，所述数据采集设备直接与所述数据处理设备相连或者通过所述数据存储设备与所述数据处理设备相连；所述数据处理设备通过所述数据传输设备与所述数据接收设备相连；所述数据采集设备，用于获取诊断对象的诊断数据并将所述诊断数据直接发送或者通过数据存储设备发送至所述数据处理设备；所述数据存储设备，用于存储中医望诊信息、问诊信息、脉图信息、声音特征信息；还用于存储诊断数据、诊断数据分析结果及健康保健信息推送策略对照表；所述数据处理设备，用于根据诊断数据、诊断数据分析结果及健康保健信息推送策略对照表，将确定的健康保健信息发送至所述数据传输设备；所述数据传输设备，用于将接收的健康保健信息发送至所述数据接收设备；所述数据接收设备，用于向诊断对象反馈所述健康保健信息，本实用新型能够及时反映诊断对象的健康状态，并给予信息指导。
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公开(公告)号：CN211657478U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922410216.6
申请日：2019-12-28
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型提供了模块化可重构柔性制衣生产线，属于制衣设备领域，包括成流水线依次设置的多个单元，多个单元之间通过传送带实现布料的传送，多个单元包括依次设置的智能验布单元、裁切单元、送料单元、网袖口单元、上袖单元和衣领驳罗纹单元，智能验布单元识别布料中的不合格区域后进行裁切，然后裁切完成的布料抓取到传送带上进行网袖口和衣领驳罗纹设置，用来制衣领，保证领形圆顺，罗纹拉力要均匀。本实用新型将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211672695U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922410203.9
申请日：2019-12-28
Applicant: 复旦大学
IPC: A43D11/00 , A43D25/20 , A43D117/00
Abstract: 本实用新型提供了模块化可重构柔性制鞋生产线，属于制鞋设备领域，包括成流水线设置的多个工位，每个工位的数量至少为一个且相互之间独立设置，套楦工位、打磨工位、涂胶工位、烘烤工位、上底工位、压底工位、冷冻工位和脱楦工位，还包括物料转运组件，实现物料的转运和传输。本实用新型每个工位均可自动完成，而且相邻工位之间均可自动实现物料的转运，实现了从套楦到脱楦的自动化设置，全程无需人工操作，大大提升了工作效率，减少了人为因素，提升了产品的质量，而且节省了人力，降低了企业的成本，而且将多个独立的生产单元形成统一的生产线，模块化设备、可重构规划和六轴机械手形成柔性化产线，实现了产线中设备的一机多用，多机共用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201073550Y
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200720069080.1
申请日：2007-04-19
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的移动式互动服务机器人。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本实用新型将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。本实用新型可应用于机器人研究以及教育玩伴、场馆导游、家庭娱乐等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2855353Y
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200520047542.0
申请日：2005-12-15
Applicant: 复旦大学
Inventor： 张文强
IPC: A61B19/00
Abstract: 本实用新型属于计算机辅助手术导航技术领域，具体为一种计算机辅助手术导航系统中的手术导航工具。本实用新型在采用光学定位跟踪系统探测手术导航工具空间位置的基础上，设计了一套具有5个自由度的关节式机械手。机械手采用四级传动机构，各传动机构均采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆传动副，具有稳定的瞬时传动比和较高的传动精度。通过各关节之间的传动带动末端的导向模板在空间内实现三维方向的运动，并能够精确地到达手术靶点位置，为医生的操作提供精准的定位和导向。本实用新型小巧而紧凑的机械结构使手术操作更加灵活、便利，并避免了抖动问题，对于提高手术的精确性、减少手术创伤、提高手术成功率具有到重要的作用。
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