公开(公告)号：CN117441571A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311373254.3

申请日：2023-10-20

Applicant: 聊城大学

Inventor： 刘畅 ,  郭安福 ,  韩文超 ,  张岳晖 ,  尹铝法 ,  张志腾 ,  夏国军

IPC: A01G23/04 ,  A01C5/04 ,  B62D55/065 ,  B62D55/084

Abstract: 本发明涉及植树技术领域，尤其涉及一种可在斜坡工作的植树装置及方法。植树装置，包括：车架、输苗单元、打孔单元、覆土单元以及越障单元；所述输苗单元、打孔单元和覆土单元设置在所述车架内，且所述输苗单元位于所述打孔单元上侧，所述覆土单元位于所述打孔单元后侧，所述输苗单元将树苗从打孔单元栽入土内，所述覆土单元对树苗进行覆土；所述越障单元包括设置在所述车架两侧的履带，所述履带沿长度方向的一侧与所述车架转动连接，所述履带能够沿所述车架转动预定角度对斜坡的高度差进行补偿。通过本发明解决了在斜坡进行植树的问题。

公开(公告)号：CN112611720B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202011464167.5

申请日：2020-12-14

Applicant: 聊城大学

Inventor： 王宗良 ,  钱思宇 ,  于元芳 ,  田存伟

IPC: G01N21/17 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明公开了一种补偿动态损耗的多点气体浓度检测装置，包括信号发生器、电压加法器、两个激光发射器、三个光声池、三个前置放大电路、锁相放大器、数据采集系统和计算机处理系统；信号发生器的信号输出端与电压加法器相连接，电压加法器的两个输出端分别与第一激光发射器、第二激光发射器连接；三个光声池中的微音器分别与三个前置放大电路相连接，三个前置放大电路的输出端均与锁相放大器的输入端相连接，锁相放大器的输出端与数据采集系统的输入端连接，数据采集系统的输出端与计算机处理系统连接。本发明还公开了一种补偿动态损耗的多点气体浓度的检测方法，大大提高多点气体检测中的测量精度，可以消除动态损耗对光功率波动的影响。

公开(公告)号：CN108760404B

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN201810501923.3

申请日：2018-05-23

Applicant: 聊城大学

Inventor： 朱明霞 ,  王守山 ,  刘文强 ,  刘桂芹 ,  王桂英 ,  李路胜 ,  刘明丽

IPC: G01N1/20

Abstract: 本发明涉及一种母驴尿收集器及收集孕驴尿液的方法。为填补现有技术空白，本母驴尿收集器包括固定、贮尿容器和集尿罩，该集尿罩包括筒体和底板，其中筒体横截面呈椭圆形，其顶部设有斜切口，并可罩在母驴的尿道口周边驴体上，底板外侧设有出尿口，贮尿容器包括筒体、顶板和底板，其中筒体和顶板分别与集尿罩的筒体和底板对应吻合，顶板和底板分别封住筒体上下口，顶板外侧设有一进尿口，前后侧壁和贮尿容器之间设有铰接连杆，贮尿容器通过磁力吸合在集尿罩上，出尿口正对进尿口。贮尿容器的自身重力＜该磁力＜贮尿容器自身重力及贮尿容器内驴尿的重力的和。本发明母驴尿收集器结构简单、使用方便，使母驴尿检验孕成为可能，广泛适用各种养驴场。

公开(公告)号：CN117302171A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311127050.1

申请日：2023-09-04

Applicant: 聊城大学

Inventor： 孙群 ,  陈纪军 ,  郭洪强 ,  纪群

IPC: B60W20/11 ,  B60W40/00 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F111/06 ,  G06F111/04 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明涉及基于插电式混合动力公交车组件稳健设计与控制方法，包括以下步骤：P1：确定PHEB的，即插电式混合动力公交车的混合动力系统基本构型及各组成部件，对PHEB组件的发动机、电机、动力电池、AMT进行选型和数学建模；P2：基于PMP算法确定需要求解最优控制问题的混合动力系统中的控制变量和状态变量，得到最优轨迹和最优控制向量；P3:根据田口稳健协同设计方法，缩减设计域；P4:进行优化得到非敏感型组件的最佳稳健设计值；对得到的非敏感型组件最佳稳健设计值进行可靠性验证；P5:基于dSPACE硬件在环仿真平台建立了适用于研究内容的硬件在环仿真模型，对非敏感型最佳组件稳健设计值进行验证。本发明有效的提升了燃油经济性和整车的动力性。

公开(公告)号：CN117270486A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311567537.1

申请日：2023-11-23

Applicant: 聊城大学

Inventor： 孟磊磊 ,  程伟耀 ,  赵丽新 ,  张彪 ,  桑红燕 ,  段朋

IPC: G05B19/418

Abstract: 一种考虑周期性维修的柔性作业车间调度问题的建模方法，涉及作业车间调度技术领域，特别是属于一种考虑周期性维修的柔性作业车间调度问题的建模方法。包括，a.分析FJSP‑PM调度问题特性，确定调度目标和约束条件；b.基于建模思想定义参数和决策变量，将FJSP‑PM调度目标和约束条件数学化，构建MILP模型，所述的建模思想为机床位置建模思想或加工批次建模思想；c.使用CPLEX求解器验证模型的有效性；d.输出最优解调度方案，包括工序的机床选择、工序排序、维修安排。本发明具有优化车间生产效率、实现最大完工时间最小化的积极效果。

公开(公告)号：CN111222705B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202010027852.5

申请日：2020-01-10

Applicant: 聊城大学

Inventor： 李俊青 ,  邓佳文 ,  桑红燕 ,  段朋

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及配送路径优化领域。目的在于提供一种带时间窗和非线性约束的电动车辆路径优化方法，包括：S1:依据电动车辆的车型问题，扩充现有SOLOMON算例中的车辆类型参数并读取算例的任务；S2：确定优化的目标及约束条件；S3：提出一种等级评定的方式确定客户满意度；S4：采用改进的差分进化算法优化路径解决方案；S5：提出一种充电量调整策略来优化路径解决方案；S6：提出一种负电量修复策略来优化路径解决方案；S7：将所述路径优化方案下发到各个配送车辆。本发明能够提高配送效率，降低配送成本。

公开(公告)号：CN117066160A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311114992.6

申请日：2023-08-31

Applicant: 聊城大学

Inventor： 赵岭

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B08B15/02

Abstract: 本发明公开了一种用于籽棉分选的封闭性良好的高光谱成像分选组件，包括高光谱成像装置、橡胶输送带、控制室、筛选室，控制室的正下方为筛选室；控制室密封布置且设置有洁净空气入口，控制室内的控制柜台通过线路连接并控制高光谱成像装置、橡胶输送带；高光谱成像装置下部设置在筛选室内，高光谱成像装置上部设置在控制室内；筛选室内在高光谱成像装置下方设有橡胶输送带；冷却装置设有卤素光源，卤素光源上端设有散热片，下端安装有垫板，卤素光源与垫板通过底壳将其与散热片连接。该组件筛选中高光谱成像装置易校正调节、不易受籽棉分选过程中灰尘污染，成像质量高。

公开(公告)号：CN112939942B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202110170394.5

申请日：2021-02-07

Applicant: 聊城大学

Inventor： 华学文 ,  刘汶芮 ,  刘艺 ,  薛晨蒙 ,  郭尚敬 ,  王桂清

IPC: C07D401/12 ,  C09K11/06 ,  A01N43/56 ,  A01P3/00 ,  A01P1/00

Abstract: 本发明公开了一种含喹啉结构的杂环酯类化合物及其制备方法与应用，属于小分子化合物技术领域。具体的以Waltherione F生物碱为先导结构，结合前期工作中发现的具有优异杀菌活性的1‑甲基‑3‑二氟甲基吡唑‑4‑酰胺基团，首次设计合成了系列结构新颖的含喹啉结构的杂环酯类化合物，生物活性测试发现目标化合物的杀菌活性对梨黑斑病菌和链格菌显示出较其他测试病原菌更好的抑制率，荧光特性研究发现化合物I‑3在二氯甲烷溶液中的绝对量子产率高达99％，该结果对于探索新型的荧光材料具有重要的指导意义。

公开(公告)号：CN116985900A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311178446.9

申请日：2023-09-13

Applicant: 聊城大学

Inventor： 孟庆猛 ,  赵岭 ,  李旭辉 ,  皇甫中正

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/04

Abstract: 本发明公开了一种全向滑板底盘，包括悬架机构、转向机构、驱动机构、制动机构、车架；悬架机构包括阻尼弹簧、导向拉杆、扭力钢梁、拖曳臂，转向机构分为转向部分和导电部分；转向部分设有回转支撑轴承，回转支撑轴承为蜗轮、蜗杆结构；导电部分为导电双旋仪，导电双旋仪安置在回转支撑轴承上，导电双旋仪包括导电双旋仪底座、导电双旋仪上盖、触头，接线端子；导电双旋仪底座上方布置多圈导轨，并在导轨中间打多个过线孔，在孔的底端布置接线端子，导轨处设置导电铜片完成电流的传导。该转向机构可以实现自锁，密封性好，减震与导向分离，车辆的灵活性和稳定性高，平衡性能好，且可以实现全向转向，提高应用场景。

公开(公告)号：CN116947936A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310918124.7

申请日：2023-07-25

Applicant: 聊城大学

Inventor： 洪敏 ,  汪娟 ,  程霜

IPC: C07H7/033 ,  A61K47/61 ,  A61K47/54 ,  A61K31/4709 ,  C07H1/00 ,  A61K31/706 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明属于药物化学技术领域，具体涉及一种靶向线粒体的鱼藤醇‑地喹氯铵‑透明质酸化合物及其制备方法和应用。所述鱼藤醇‑地喹氯铵‑透明质酸化合物具有如下结构式，其中，n为2。本发明基于鱼藤酮的抗癌活性，采用还原反应，酯化反应以及两次酰胺反应将鱼藤醇、地喹氯铵与透明质酸通过酰胺键成功连接，之后通过超声成功自组装成球形纳米粒子，构建了用于肿瘤治疗的鱼藤醇‑地喹氯铵‑透明质酸纳米系统，该纳米粒子被靶向转运到肿瘤细胞后，鱼藤醇和地喹氯铵均可协同作用于线粒体，构成双药递送系统，使其产生大量ROS，从而促使细胞发生凋亡，有效抑制肿瘤生长和迁移。#imgabs0#