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公开(公告)号：CN109429668A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811547620.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D13/00
CPC classification number: A01D13/00
Abstract: 本发明公开了一种三级升运结构式马铃薯收获机，第一一级升运输送结构和第二一级升运输送结构之间安装有一级液压缸，第二一级升运输送结构连接二级升运输送结构，二级升运输送结构上安装有二级液压缸，二级升运输送结构连接三级升运输送结构，三级升运输送结构上安装有三级液压缸，三级升运输送结构末端安装有雷达传感器，用于测量与马铃薯之间的距离，并实时反馈；收获的马铃薯依次通过第一一级升运输送结构、第二一级升运输送结构、二级升运输送结构和三级升运输送结构输送至收获容器内。本发明的有益效果是实现薯土分离、输送、集中收集等联合作业，收获效率高。
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公开(公告)号：CN103598878A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310517093.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11 , A01K29/00 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种具有身份识别功能的红外式动物体征监测模块物联网系统装置，包括单片机，还包括红外传感器、温度信号采集模块、脉搏信号采集模块、信号处理模块、运动检测模块及自身编码识别模块，所述温度信号采集模块、脉搏信号采集模块、信号处理模块及自身编码识别模块均与单片机电联接，所述红外传感器通过温度信号采集模块及脉搏信号采集模块与单片机电联接，运动检测模块通过信号处理模块与单片机电联接。本发明实现身份识别与饲养过程数据信息化如治病防治等一体化。并完善标准系统为溯源和疾病防治物联网奠定基础。
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公开(公告)号：CN109499875B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201811455250.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于花生荚果清选除杂装置，涉及花生除杂技术领域，包括机架，还包括：筛分腔体，通过振动组件设置于所述机架上；进料口，固定设置于所述筛分腔体的顶端，用于投放花生荚果；网筛，倾斜设置于所述筛分腔体的底端；第一出料斗，设置于所述筛分腔体上且位于所述网筛的高端；第二出料斗，设置于所述筛分腔体上且位于所述网筛的低端；以及吸力组件，设置于所述机架上，所述吸力组件通过软体与所述筛分腔体连接，用于将所述筛分腔体内的空气吸出。本发明的有益效果是，解决了花生荚果除杂效果差、损失率高的突出问题，提高了风机对于茎、叶、塑料薄膜等杂质的实际分离效果，结构简单，高质高效。
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公开(公告)号：CN110612799A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910669528.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01C9/00 , G06F3/0481 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开一种基于行程感知的行走与排种速度匹配的控制系统及其方法，针对单署均匀排种系统，基于行程感知利用旋转编码器检测行走轮的行进速度判断地形的复杂情况，来控制电机排种，达到均匀播种的目的；利用电机和行走轮的有机配合来实现均匀排种的作业效果。本方案通过触摸屏的参数设置，以单片机为控制核心，实时调节直流电机转速，以带动排种轴按需播种，通过无级变速调速技术和PID控制技术相融合，使高转速输出的拖拉机尾部动力与慢速排种的播种转轴之间实现无障碍的对接，从而保证在不同工况下机具变速前行状况下马铃薯种株距的恒定。
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公开(公告)号：CN110226414A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627977.9
申请日：2019-07-12
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于芝麻脱粒滚筒装置的凹板筛，涉及芝麻滚筒脱粒技术领域，包括：支撑架，用于安装；网筛，所述网筛设置在所述支撑架内；至少一块上弧形挡板，所述上弧形挡板设置在所述支撑架内，所述上弧形挡板设置在所述网筛的上方；以及至少一块下弧形挡板，所述下弧形挡板设置在所述支撑架内，所述下弧形挡板设置在所述网筛的下方。本发明的有益效果是，通过脱粒滚筒的高速旋转，使芝麻与挡板撞击，迫使籽粒有效脱粒外壳，提高芝麻的脱粒效率，解决了芝麻脱粒效果差，损失率高等关键问题，提高了脱粒装置对芝麻籽粒与茎杆的实际分离效果，结构简单，高质高效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109104974A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811277079.7
申请日：2018-10-30
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D13/00
CPC classification number: A01D13/00
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯低损收获机，马铃薯联合收获机系统支架后端为挡板式马铃薯升运输送带，挡板式马铃薯升运输送带上安装有马铃薯装车高度调节液压缸和装车升运装置伸缩液压缸，挡板式马铃薯升运输送带连接格栅薯土分离装置，格栅薯土分离装置上安装有格栅薯土分离装置驱动马达，拖拉机牵引装置用来连接拖拉机，马铃薯联合收获机系统支架前端设有挖掘铲，挡板式马铃薯升运输送带连接挡板式马铃薯升运输送带驱动马达，马铃薯联合收获机系统支架底部设有地轮。本发明的有益效果是实现薯土分离、输送、集中收集等联合作业，收获效率高，收获马铃薯过程不易破损。
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公开(公告)号：CN109499876B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811463009.0
申请日：2018-12-03
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应感知的花生清选除杂变频控制系统及控制方法，在所建立的初始模型的最佳速度配比之上，根据花生干湿度和喂入量信息实现自适应分析，获得最佳的速度增量，依据变频器的实时控制调节在模型的基础之上，得到一个最佳的实际运行速度，实现薄膜、茎叶杂质、土块等在振动筛上的立体分层，并结合上部风机吸力将上层较轻的杂质吸走，花生、土块等也实现了有效的分离排出，通过喂入量大小及干湿度自动调节振动电机和风机的转速，在保证花生清选除杂品质的前提下，降低花生清选除杂装置的能耗，提高清选除杂的整体效能。
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公开(公告)号：CN112136429A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010968681.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种花生播种机，包括排种盘，与所述排种盘连接以驱动所述排种盘旋转的第一驱动件，所述排种盘上设有排种窝孔，还包括用于检测所述排种窝孔处种子的第一检测件，所述第一检测件与所述第一驱动件电性连接。本发明所述的花生播种机，通过在排种窝孔处检测种子，可以有效地保证检测的精确性，不会受到溅起的泥土的干扰，同时，在第一检测件检测到未排种时，发信号给第一驱动件，第一驱动件控制排种盘加速转动，迅速转动到下一个排种处，从而有效的保证了精准补种，保证播种的均匀性。
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公开(公告)号：CN110337877A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910628308.3
申请日：2019-07-12
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯施肥装置，涉及马铃薯种植技术领域，卸肥漏斗设置在肥箱的下方，用于承接和倒出肥料；动轴活动设置在卸肥漏斗内，用于提供旋转和抽拉的动力；M方转板固定设置在动轴上，M方转板滑动设置在卸肥漏斗内外；N方转板固定设置在动轴上，三方转板与M方转板相邻设置，N方转板滑动设置在卸肥漏斗内外；其中，每个卸肥漏斗对应一个M方转板和一个N方转板，M方转板和N方转板不同。本发明的有益效果是，控制施肥速度，实现对施肥量精确控制的目的，保证施肥精确度，调节范围大，更加有效的满足农艺需求；自动化、智能化程度较高，施肥更加精确，大大简化操作过程。
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公开(公告)号：CN110226767A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627963.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于花生自动精选的子房柄去除自适应匹配控制系统及其方法，控制系统包括主控制器、升运器电机及升运器电机驱动器、风机及风机驱动器、振动筛电机及振动筛电机驱动器、圆盘切刀组电机及圆盘切刀组电机驱动器；通过采集第一应力传感器、第二应力传感器和干湿度传感器所采集的数据，并通过主控制器基于当前各电机的工作状态进行分析处理，实现风速、切柄速度、筛振频率等的自适应调整与匹配，保证了切子房柄的精准性和荚果与杂物的可靠分离，有效提高花生荚果的品质，解决了果物、风力、速度等运行数据难以提取与无法反馈的问题，实现了高效精确切柄和荚果杂物分离功能的智能化和信息化。
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