公开(公告)号：CN112136429A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010968681.6

申请日：2020-09-15

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 于艳 ,  聂秀展 ,  栾立军 ,  于涛 ,  范玉琪 ,  官洪民 ,  江景涛 ,  郭茂森 ,  马昌江

IPC: A01C7/06 ,  A01C7/16 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明的目的是提供一种花生播种机，包括排种盘，与所述排种盘连接以驱动所述排种盘旋转的第一驱动件，所述排种盘上设有排种窝孔，还包括用于检测所述排种窝孔处种子的第一检测件，所述第一检测件与所述第一驱动件电性连接。本发明所述的花生播种机，通过在排种窝孔处检测种子，可以有效地保证检测的精确性，不会受到溅起的泥土的干扰，同时，在第一检测件检测到未排种时，发信号给第一驱动件，第一驱动件控制排种盘加速转动，迅速转动到下一个排种处，从而有效的保证了精准补种，保证播种的均匀性。

公开(公告)号：CN111268192A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010174179.8

申请日：2020-03-13

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 刘晓红 ,  于艳 ,  栾立军 ,  于涛 ,  李思漩

IPC: B65B5/10 ,  B65B57/14 ,  B65B25/02

Abstract: 本发明涉及一种苗木自动装箱装置及控制方法，所述苗木自动装箱装置包括：操作平台；检测单元，置于操作平台上用于检测苗木的生长信息并反馈至控制单元；控制单元，根据检测单元反馈的苗木生长信息与预设的苗木生长信息进行比较分析，判断苗木是否合格，若判断为是，则控制夹持单元启动将合格的苗木夹持至指定区域进行装箱。本发明提供的苗木自动装箱装置，实现苗木全程自动装箱，无需人工操作，自动智能化，不仅降低了劳动强度和人工成本，还能够很大程度地缩短工作时间，提高工作效率和经济效益。

公开(公告)号：CN111268192B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202010174179.8

申请日：2020-03-13

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 刘晓红 ,  于艳 ,  栾立军 ,  于涛 ,  李思漩

IPC: B65B5/10 ,  B65B57/14 ,  B65B25/02

Abstract: 本发明涉及一种苗木自动装箱装置及控制方法，所述苗木自动装箱装置包括：操作平台；检测单元，置于操作平台上用于检测苗木的生长信息并反馈至控制单元；控制单元，根据检测单元反馈的苗木生长信息与预设的苗木生长信息进行比较分析，判断苗木是否合格，若判断为是，则控制夹持单元启动将合格的苗木夹持至指定区域进行装箱。本发明提供的苗木自动装箱装置，实现苗木全程自动装箱，无需人工操作，自动智能化，不仅降低了劳动强度和人工成本，还能够很大程度地缩短工作时间，提高工作效率和经济效益。

公开(公告)号：CN211996247U

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202020317702.3

申请日：2020-03-13

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 刘晓红 ,  于艳 ,  栾立军 ,  于涛 ,  李思漩

IPC: B65B5/10 ,  B65B57/14 ,  B65B25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种苗木自动装箱装置，包括：操作平台；检测单元，置于操作平台上用于检测苗木的生长信息并反馈至控制单元；控制单元，根据检测单元反馈的苗木生长信息与预设的苗木生长信息进行比较分析，判断苗木是否合格，若判断为是，则控制夹持单元启动将合格的苗木夹持至指定区域进行装箱。本实用新型提供的苗木自动装箱装置，实现苗木全程自动装箱，无需人工操作，自动智能化，不仅降低了劳动强度和人工成本，还能够很大程度地缩短工作时间，提高工作效率和经济效益。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209420313U

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201821950211.1

申请日：2018-11-26

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 张士鑫 ,  于涛 ,  王方艳

IPC: A01C9/02

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能块根种植机，涉及块根作物种子种植技术领域，传送履带，排种斗，设置于所述机架上，用于将块根作物种子逐个的排到所述种坑内；补种箱，设置于所述机架上，用于放置补播块根作物种子，所述补种箱的一个侧壁设有补种口，所述补种口高于补种箱的内底；以及补种组件；当所述检测板由所述种坑外向种坑内旋转时，在所述传动板的带动下，所述轨道板的轨道面由高于所述补种口至交叉于所述补种箱的内底。本实用新型的有益效果是，大大降低了漏种的效率，提高了土地的利用率、降低了种植成本，从而增大了土地的种植收益。能够及时的发现缺种点，并随时补充上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209345542U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201821950204.1

申请日：2018-11-26

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 张士鑫 ,  王方艳 ,  于涛

IPC: A01C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种块根种植机用排种斗，涉及块根作物种子植技术领域，包括：种钵；柱形腔，设置于种钵的通腔内，柱形腔为顶端和底端均中空的腔体；底盘，活动设置于柱形腔内，其底端与旋转升降装置固定连接，底盘和柱形腔形成放置种子的种腔；至少四个排种板，以柱形腔的轴线为基准、固定设置于种钵的柱形腔的外壁，柱形腔的外壁、种钵的内壁以及两相邻排种板形成种子列状排列的种腔；以及底板，固定设置于种钵的内壁底端，位于底盘的下方，底板设有至少一个与种腔相匹配的排种孔；其中，底盘的侧壁和柱形腔的内壁设有互相配合的凸条和凹槽。本实用新型的有益效果是，结构简单，块根作物种子从种植机中逐个的排出，排种效率高，适于推广。