公开(公告)号：CN210879756U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921830841.X

申请日：2019-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨草原 ,  刘楠 ,  郭鹏程 ,  马瑞 ,  钱云祥 ,  朱桂灵 ,  张腾 ,  邓永滨

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种臂式机器人基座及臂式机器人，包括转台、端盖、底座、底板和轴；轴一端连接转台，另一端穿过转台与底板通过底座轴承连接；轴上依次套设挡板、轴套、传动装置和紧固螺母，传动装置与轴通过平键连接；底座一端连接端盖，另一端连接底板；端盖与挡板之间设置转台轴承，挡板与转台通过转台轴承连接。通过底板、轴和挡板构成稳定性强的工字型结构，使得基座结构稳定，能够承受倾覆力矩防止侧翻，保证传动装置可以平稳传动。本实用新型结构简单，运行平稳且成本低；有效解决现有基座结构复杂，运行不够稳定，成本过高的问题。

公开(公告)号：CN210443753U

公开(公告)日：2020-05-01

申请号：CN201921811575.6

申请日：2019-10-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 李正朋 ,  乔伟伟 ,  邓永滨

IPC: H01R13/70 ,  H01R13/66 ,  H01R13/502

Abstract: 本实用新型涉及电气设备领域，具体公开了一种电器柜端子固定装置，包括固定座以及固定架，固定座以及固定架均为绝缘材料制作，固定架上下两端活动安装在固定座内部，固定座内部设有控制电路板以及输出端口，输出端口右侧电性连接控制电路板，控制电路板上下两侧设有接电片；所述的电器柜端子固定装置实用性强，端子安装固定在端子接口上，当需要给端子接通电路时，通过调节组件使横段内侧一端脱离挡板往右位移，在横段往右位移的过程中，横段上的缓冲组件实现横段下端的导电滑块与控制电路板上下两侧的接电片电路接通，使端子构成通电电路，因而不需要架设其他电路线路就能实现与其他电器组件的电路接通，操作简单，安装方便。