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公开(公告)号：CN110090836A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910419500.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种仿生爬升式智能路灯清洁装置，包括爬升主体和伸缩清洁主体，所述的爬升主体由爬升动力机构、爬升底板机构以及交替抱紧攀爬机构组成，伸缩清洁主体由清洁动力控制机构、伸缩机构以及清洁机构组成。通过驱动电机带动爬升丝杠转动，爬升主体带动整个装置爬升到预定高度，第一攀爬扣和第二攀爬扣均将路灯杆夹紧，使整个装置稳定在工作位置后，伸缩机构通过多级伸缩齿条将清洁机构送到工作位置，通过升降支架上的链条带动伸缩机构和清洁机构整体移动，使擦洗装置靠近路灯，以便可以对路灯进行擦洗。本发明不需要人在高空中进行作业，并且一个机器只需要一个人就能够操作，来完成对大量路灯的清洁，以较少劳动力完成较大工作量，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN110644328A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910926641.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种导电沥青掺和与铺设装置，包括导电介质的下料主体以及拌合导电介质与沥青的搅拌主体，导电介质的下料主体包括填料装置和筛网装置，填料装置的填料箱底板上开设导电介质下料的通孔，筛网装置的筛网盘上开设筛孔，筛网装置通过筛网电机控制筛网盘相对填料箱底板运动，当填料箱底板的通孔与筛网盘上的筛孔重合时，导电介质进入接收漏斗，并经过接收漏斗由刮板运输器传送至搅拌箱壳体当中；通过调整筛网电机的转速调整筛网盘上的筛孔与填料箱底板上通孔的重合时间，进而调整导电介质的下落速度；搅拌主体包括带搅拌桨叶的搅拌轴，搅拌轴通过轴承固定在搅拌箱壳体的内部，搅拌轴连接搅拌动力机构。本发明能一次性实现导电沥青混凝土的搅拌与摊铺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110644328B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910926641.2
申请日：2019-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种导电沥青掺和与铺设装置，包括导电介质的下料主体以及拌合导电介质与沥青的搅拌主体，导电介质的下料主体包括填料装置和筛网装置，填料装置的填料箱底板上开设导电介质下料的通孔，筛网装置的筛网盘上开设筛孔，筛网装置通过筛网电机控制筛网盘相对填料箱底板运动，当填料箱底板的通孔与筛网盘上的筛孔重合时，导电介质进入接收漏斗，并经过接收漏斗由刮板运输器传送至搅拌箱壳体当中；通过调整筛网电机的转速调整筛网盘上的筛孔与填料箱底板上通孔的重合时间，进而调整导电介质的下落速度；搅拌主体包括带搅拌桨叶的搅拌轴，搅拌轴通过轴承固定在搅拌箱壳体的内部，搅拌轴连接搅拌动力机构。本发明能一次性实现导电沥青混凝土的搅拌与摊铺。
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公开(公告)号：CN110639865B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910927763.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法，擦洗机器人包括攀爬模块和擦洗模块，攀爬模块包括上部、中部、下部攀爬机构单元体；攀爬机构单元体包括动力装置、传动机构和吸附装置，动力装置包括经过控制器与电源相连的爬升电机和控制电机；传动机构包括传动机构外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承、下轴承、丝杠、二级直齿轮、一级直齿轮、斜齿轮、转轴以及交错轴斜齿轮，擦洗模块包括连接在攀爬模块上的擦洗臂，擦洗执行机构包括安装擦洗刷头的擦洗盘，擦洗盘通过清水输送导管和废水回收导管连接水箱。本发明能够减少工作所需的人员数量，自动化程度高，降低了人力成本，提高了工作效率，杜绝了高空作业对人员造成的危险，并能够对废水回收。
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公开(公告)号：CN110639865A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910927763.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法，擦洗机器人包括攀爬模块和擦洗模块，攀爬模块包括上部、中部、下部攀爬机构单元体；攀爬机构单元体包括动力装置、传动机构和吸附装置，动力装置包括经过控制器与电源相连的爬升电机和控制电机；传动机构包括传动机构外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承、下轴承、丝杠、二级直齿轮、一级直齿轮、斜齿轮、转轴以及交错轴斜齿轮，擦洗模块包括连接在攀爬模块上的擦洗臂，擦洗执行机构包括安装擦洗刷头的擦洗盘，擦洗盘通过清水输送导管和废水回收导管连接水箱。本发明能够减少工作所需的人员数量，自动化程度高，降低了人力成本，提高了工作效率，杜绝了高空作业对人员造成的危险，并能够对废水回收。
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公开(公告)号：CN110090836B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910419500.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种仿生爬升式智能路灯清洁装置，包括爬升主体和伸缩清洁主体，所述的爬升主体由爬升动力机构、爬升底板机构以及交替抱紧攀爬机构组成，伸缩清洁主体由清洁动力控制机构、伸缩机构以及清洁机构组成。通过驱动电机带动爬升丝杠转动，爬升主体带动整个装置爬升到预定高度，第一攀爬扣和第二攀爬扣均将路灯杆夹紧，使整个装置稳定在工作位置后，伸缩机构通过多级伸缩齿条将清洁机构送到工作位置，通过升降支架上的链条带动伸缩机构和清洁机构整体移动，使擦洗装置靠近路灯，以便可以对路灯进行擦洗。本发明不需要人在高空中进行作业，并且一个机器只需要一个人就能够操作，来完成对大量路灯的清洁，以较少劳动力完成较大工作量，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN211107295U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922289251.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 长安大学
IPC: B60R19/20
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车外部安全气囊保护系统，本实用新型通过在汽车底盘前部设置橡胶气囊和碰撞传感器，在车辆发生碰撞时，通过碰撞传感器采集到碰撞的强度信号，通过控制单元控制气体发生器工作，为橡胶气囊进行充气，缓冲车祸过程中产生的冲击，保护汽车的重要零部件和对驾驶员施加多一层的保护。本实用新型解决了现有安全气囊系统只对驾驶员的保护，在发生车祸后汽车的许多重要零部件发生破坏，并且在有些车祸中，现有的安全气囊系统也不能保护驾驶员万无一失的问题。
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