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公开(公告)号：CN110090836A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910419500.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种仿生爬升式智能路灯清洁装置，包括爬升主体和伸缩清洁主体，所述的爬升主体由爬升动力机构、爬升底板机构以及交替抱紧攀爬机构组成，伸缩清洁主体由清洁动力控制机构、伸缩机构以及清洁机构组成。通过驱动电机带动爬升丝杠转动，爬升主体带动整个装置爬升到预定高度，第一攀爬扣和第二攀爬扣均将路灯杆夹紧，使整个装置稳定在工作位置后，伸缩机构通过多级伸缩齿条将清洁机构送到工作位置，通过升降支架上的链条带动伸缩机构和清洁机构整体移动，使擦洗装置靠近路灯，以便可以对路灯进行擦洗。本发明不需要人在高空中进行作业，并且一个机器只需要一个人就能够操作，来完成对大量路灯的清洁，以较少劳动力完成较大工作量，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN110090836B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910419500.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种仿生爬升式智能路灯清洁装置，包括爬升主体和伸缩清洁主体，所述的爬升主体由爬升动力机构、爬升底板机构以及交替抱紧攀爬机构组成，伸缩清洁主体由清洁动力控制机构、伸缩机构以及清洁机构组成。通过驱动电机带动爬升丝杠转动，爬升主体带动整个装置爬升到预定高度，第一攀爬扣和第二攀爬扣均将路灯杆夹紧，使整个装置稳定在工作位置后，伸缩机构通过多级伸缩齿条将清洁机构送到工作位置，通过升降支架上的链条带动伸缩机构和清洁机构整体移动，使擦洗装置靠近路灯，以便可以对路灯进行擦洗。本发明不需要人在高空中进行作业，并且一个机器只需要一个人就能够操作，来完成对大量路灯的清洁，以较少劳动力完成较大工作量，工作效率较高。
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