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公开(公告)号：CN118397600A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410577112.7
申请日：2024-05-10
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06T7/207 , G06T7/246 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于多传感器多模态计算机视觉技术领域，涉及一种多目标识别与跟踪方法、系统、设备和介质。通过获取目标的二维特征，根据目标的二维特征对目标进行跟踪和关联，同时为目标绘制边界框，得到有分类标签框的二维图像；获取目标的三维点云信息和初始运动向量，对三维点云信息进行聚类并根据聚类结果分割成为不同的三维点集，计算三维点集的运动向量，预测目标的运动趋势，得到预测位置的三维点集，根据获取的三维点集和预测的三维点集得到目标的三维点云前视图，将三维点云前视图与二维图像进行空间关系匹配得到预测目标图像。本发明结合目标的二维特征和三维点云空间的运动向量对目标进行跟踪与验证，提高了目标识别与跟踪的鲁棒性与准确性。
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公开(公告)号：CN113706690A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110970918.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 长安大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型顶点分区的多载体信息隐藏方法及系统，将每个三维模型变换到几何不变空间中，使其具有仿射不变性；调整中心三维模型内接多面体交点与其他模型外接球交点处的法向量方向，使交点处的法向量垂直，对多个模型进行组合形成多载体融合态，将秘密信息嵌入到由多个三维模型组成的融合态载体中，将融合态模型的顶点按均方根曲率值划分出特征点集合，通过改变扇形分区中特征顶点的极坐标值对秘密信息进行隐藏，与基于单载体点云模型顶点范数的三维模型信息隐藏算法相比，利用多载体构建的大容量嵌入环境实施的冗余嵌入使鲁棒性有明显提升，可以抵抗仿射变换攻击和简化、剪切等减少三维模型顶点的攻击。
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公开(公告)号：CN117144443A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310941024.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种钛合金表面耐磨复合梯度膜层的制备方法，包括如下步骤：S1.对钛合金试样进行表面预处理得到备用样品；S2.对备用样品进行包埋渗硼工艺，将备用样品放入渗硼剂中经过加热保温后获得含有渗硼层的钛合金；S3.在每1L水中添加5‑30g的氟锆酸钾、10‑25g的六偏磷酸钠、3‑25g的磷酸、3‑20g的氟氢化钾、5‑15g的柠檬酸钠和2‑15g的磷酸二氢钾配制得到锆盐电解液；S4.将含有渗硼层的钛合金放进配制好的锆盐电解液中，采用微弧氧化设备对其进行微弧氧化处理得到具有表面耐磨的复合梯度膜层的钛合金。本发明通过合理的控制电解液的浓度配比，提高包埋渗硼后钛合金与膜层的结合强度，然后协同匹配包埋渗硼和微弧氧化工艺，使钛合金具有优异的耐磨性能，适于工业化应用。
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公开(公告)号：CN118321572A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410540407.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种采用激光选区熔化技术制备W‑Ni合金的方法，所述W‑Ni合金中的化学成分包含W和Ni，其质量百分比分别为：W：75％‑95％、Ni：5％‑25％，所述W‑Ni合金中各组分质量百分比之和为100％，本发明的制备方法包括如下步骤：S1.将称量好的W、Ni粉末采用球磨机进行混合；S2.将混合好的W、Ni粉末放在真空干燥箱中干燥2小时，以去除W、Ni粉末表面的水分；S3.将干燥后的W、Ni粉末送入激光选区熔化设备平台上，进行打印，得到成型的W‑Ni合金。本发明通过合理控制W粉末和Ni粉末的质量百分比实现了对合金微观组织的调控，成功制备出具有高致密性、缺陷少的W‑Ni合金。
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公开(公告)号：CN109282738B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201811188384.9
申请日：2018-10-12
Applicant: 长安大学 , 中铁七局集团有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及隧道工程检测技术领域，公开了一种隧道及地下工程复合式衬砌接触面相对位移监测方法，包括以下步骤：将位移传感器的一端固定于先期施工的衬砌上，将位移传感器的另一端固定于现浇混凝土衬砌钢筋上；将混凝土浇筑完成时位移传感器的读数记为L0，则随后某时刻位移传感器的读数记为Lt，则ΔL＝Lt‑L0即为相对位移幅度；当ΔL>0时，表明位移传感器受拉，其所在位置衬砌环接触面趋于分离；反之，当ΔL
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219455637U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320282603.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 河北省建筑科学研究院有限公司 , 涞源县冀恒矿业有限公司 , 长安大学
Abstract: 本申请公开了一种机制砂质量在线监测器，包括料斗、支撑架、下料管、定量筒、限位管、监测台、控制面板、重量传感器、移动底座、丝杠、辅助块、电机、压块、连接板、加固板、第一液压气缸、第二液压气缸、湿度传感器、电动推杆、横杆和竖板。支撑架对料斗进行支撑，保证机制砂的准确下料，限位管和移动底座可对定量筒进行限位放置和支撑，丝杠可辅助定量筒在监测台顶部的平稳移动；竖板可对加固板一侧支撑加固，压块可对机制砂压平，电动推杆驱动辅助块移动调节，可减少移动底座上的机制砂残留；重量传感器可实现对定量筒内部盛放机制砂的质量称量，湿度传感器的升降调节，便于底部与不同深度机制砂的接触，提高监测器对机制砂的监测效果。
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公开(公告)号：CN206891916U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720194568.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种测定非饱和土壤水扩散率的装置，包括龙头瓶、试样筒和水箱，龙头瓶内装有水，顶部设置橡胶塞，橡胶塞上设置有玻璃管；龙头瓶出水口处连接有连接管，连接管与水箱底部进水口相连，水箱侧面开设有多个与试样筒外径相等的圆孔，试样筒端部设置在圆孔内并密封连接；水箱顶部用塑料薄膜密封；试样筒内部夯实有土体，土体外侧设置有机玻璃多孔滤板，有机玻璃多孔滤板外侧填充碎石，有机玻璃筒端部设有前盖，前盖与试样筒粘结固定，前盖上均匀布有进水孔；进水孔处设有反滤层。本实用新型可以同时进行多组实验，同时测定多组土壤水的扩散率，而且可以通过增加或减少有机玻璃筒单元的个数，实现有机玻璃筒长度的变化。
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公开(公告)号：CN219442382U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320276890.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 河北省建筑科学研究院有限公司 , 衡水苏兴商品砼有限公司 , 长安大学
Abstract: 本申请公开了一种机制砂除粉器，包括箱体、除粉机构、控制机构和往复机构；所述除粉机构包括除粉筒和存料盒，所述箱体内腔顶端设有除粉筒，所述除粉筒表面开设若干通孔，所述除粉筒下方设有存料盒，所述存料盒两侧均设有支架，所述支架内侧开设滑槽，所述滑槽内部设有导向块，所述导向块一侧固接存料盒，所述箱体一侧安装集尘箱，所述集尘箱上方和下方均设有除尘泵，所述箱体内腔一侧顶部和底部均安装集尘口，所述集尘口一侧连接除尘泵。本申请操作简单，通过入料口、除粉筒、箱体、存料盒可以方便进行对机制砂表面的粉尘进行处理，而且通过通风口、风机、除尘泵、集尘口和集尘箱可以收集清理的粉尘。
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公开(公告)号：CN213980819U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022651277.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 长安大学 , 甘肃长达路业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种软岩隧道钢架与约束锚固杆的连接装置，包括若干只加强筋和层叠紧贴设置的工字钢连接件、锚垫板；所述工字钢连接件中心设有预留孔，两端焊接在被约束的两根钢架的翼缘内侧；所述锚垫板的中心处设有套孔，所述约束锚固杆的固定端穿过预留孔和套孔后，焊接在锚垫板上；若干只加强筋沿约束锚固杆对称分布，每只加强筋的一端顶在锚垫板上，杆体与约束锚固杆的固定端焊接固联。本实用新型的隧道钢架与约束锚固杆之间借助工字钢连接件、锚垫板和加强筋可实现可靠连接，有效避免钢架与约束锚固杆连接处受力过大造成的脱离现象，确保约束锚固杆作用效果的有效发挥。
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公开(公告)号：CN207689331U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820026145.2
申请日：2018-01-08
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种研究土的渗透性的试验仪，包括试验架，试验架上通过弹簧连接有盛水筒，盛水筒的下部通过连通管连接至试样筒，当使用时，试样筒中装有土试样，土试样的下侧设有反滤层，且土试样和反滤层之间设有多孔滤板，土试样的顶部连接有第一测压管，土试样的底部连接有第二测压管，反滤层上连接有出水管，出水管的出口端正下方设置有烧杯。本实用新型可以达到与标准实验装置一样的试验结果，其准确性可以得到保证。
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