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公开(公告)号：CN109897640A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910168165.2
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: C09K17/32 , C09K103/00
Abstract: 本发明提出了一种土壤固化剂及其制备方法和应用，属于沙土固化材料技术领域，其土壤固化剂具体包括1-3质量份的海藻酸钠和100质量份的水，其方法步骤包括：(1)将海藻酸钠与水按照一定比例混合并进行预搅拌；(2)将搅拌后的混合物加热至一定温度并保温至混合物形成粘稠状水凝胶，冷却后制得土壤固化剂。本发明解决了现有技术中土壤固化剂的取料方式复杂、降解速度慢以及遇水易强度降低、抗水性差等问题，具有良好的固土抗渗防冲蚀的性能。
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公开(公告)号：CN110591727B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911032342.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
IPC: C09K17/40 , C09K101/00 , C09K103/00
Abstract: 一种松散土固化剂及其制备方法，包括以下原料组分及重量份：0.5～3份聚丙烯酸钠、10份六偏磷酸钠、50份碳酸钾和1000份水。步骤1，称取聚丙烯酸钠、六偏磷酸钠、碳酸钾和水作为原料；步骤2，取步骤1称取的聚丙烯酸钠、六偏磷酸钠、碳酸钾，混合均匀后，研磨，得到混合物A；步骤3，取步骤2所得混合物A及步骤1所取水的加入反应釜中，搅拌、静置后，得到松散土固化剂。本发明的固化剂，抗压强度高，防水性能优越，加固效果持久。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110591727A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911032342.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 长安大学
IPC: C09K17/40 , C09K101/00 , C09K103/00
Abstract: 一种松散土固化剂及其制备方法，包括以下原料组分及重量份：0.5～3份聚丙烯酸钠、10份六偏磷酸钠、50份碳酸钾和1000份水。步骤1，称取聚丙烯酸钠、六偏磷酸钠、碳酸钾和水作为原料；步骤2，取步骤1称取的聚丙烯酸钠、六偏磷酸钠、碳酸钾，混合均匀后，研磨，得到混合物A；步骤3，取步骤2所得混合物A及步骤1所取水的加入反应釜中，搅拌、静置后，得到松散土固化剂。本发明的固化剂，抗压强度高，防水性能优越，加固效果持久。
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公开(公告)号：CN209803131U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920284270.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型提出了用于土工试样饱和试验的一体式测试装置，属于土样测试技术领域，其具体包括底座以及设置在底座上的压力室和压力室顶部的顶盖，在压力室内设置有土工试样，土工试样底端设有下透水台，土工试样顶部通过上透水台与压力顶帽连接，压力顶帽通过压力杆与顶盖固定，在压力顶帽上设置有测试水气出口，本实用新型通过管路设计和结构调整，使气压饱和和水压饱和可以一体、连续测试，提高测试效率、简化测试操作。
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公开(公告)号：CN205220850U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521062861.9
申请日：2015-12-17
Applicant: 长安大学
IPC: B62D57/028 , B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能越障机器人及工作方法，包括底盘，底盘的两侧对称设置有至少两组轮子，所有轮子均通过与其对应的轮子驱动电机驱动，底盘的两侧对称设置有至少两组越障脚，所有越障脚通过与其对应的模块电机驱动，越障脚为弧形结构，底盘前进方向的边缘上设置有距离传感器，距离传感器以及所有轮子驱动电机和模块电机均固定在底盘正面，本实用新型在平地时通过轮子进行运动，当遇到障碍时，能够通过多个越障脚越过障碍，当进入水中时，能够通过底盘漂浮，并通过越障脚划水前进，本实用新型根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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公开(公告)号：CN206557212U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720273061.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多功能饱和试验装置，包括压力室；压力室的底部以及顶部分别设置有压力室底座以及压力室顶帽；压力室顶帽、压力室底座以及压力室侧壁构成压力室内仓；压力室底座上设置有1#阀门、2#阀门、3#阀门、4#阀门以及5#阀门；1#阀门、3#阀门、4#阀门以及5#阀门分别与压力室内仓相贯通；2#阀门通过4#阀门与压力室内仓相贯通；压力室顶帽上设置有与压力室内仓线贯通的排水管；压力室侧壁上设置有排水阀；2#阀门与排水管相连；3#阀门上设置有压力室进水管；有压力室进水管通过3#阀门与压力室内仓相贯通；1#阀门与排水阀相连。本实用新型结构简单能够同时满足不同饱和试验要求。
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公开(公告)号：CN204772542U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520522823.0
申请日：2015-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于推拉软轴的空间柔性机械手，包括设置在机械手掌上的机械食指，机械中指以及机械拇指，所述的机械食指和机械中指并排布置并与机械拇指相对，机械拇指呈角度配合机械食指和机械中指在机械手掌上形成活动的抓取空间；所述的机械食指，机械中指和机械拇指均经过推拉软轴与步进电机连接，通过控制步进电机旋转方向实现机械手的抓取和释放。本实用新型使小型机器人在有效控制以及动作实现的前提下，成本低廉、制造方便、维护简单，满足服务类机器人的基本要求，应用前景广阔。
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