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公开(公告)号：CN117268334A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311231966.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种基于高精度RTK数据的微导线剖面测绘方法，包括步骤一、设置CORS‑RTK设备，步骤二、野外剖面测量，步骤三、将连续空间坐标位置换算成传统导线参数形成剖面测量计录表，步骤四、采用手工绘图或计算机绘图的方法完成测绘图的绘制；本发明通过实测剖面起点、沿前进方向采集地质信息点和沿路补充地形控制点的RTK坐标数据，通过数学计算将空间坐标转化为传统的导线平距、斜距、方位角和坡度角，以适用传统的剖面计算方法和绘图方法完成测绘图，具备测绘精度高、节约测绘时间、数据利用率高、兼容性好、适用任意复杂地形的优点，值得在地矿行业大力推广。
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公开(公告)号：CN112712559B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011583551.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于NED坐标系向量旋转的SfM点云校正方法，涉及点云三维模型姿态校正技术领域，包括球面坐标系和NED坐标系的转换、向量旋转原理、NED坐标系中三种不同的场景测量标定校准方式。基于不同姿态的GCPL(地面控制面技术)的罗盘产状进行三维模型的姿态校正，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可随身携带的一种SfM‑MVS点云校正方法体系，更为方便灵活，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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公开(公告)号：CN112712559A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011583551.7
申请日：2020-12-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于NED坐标系向量旋转的SfM点云校正方法，涉及点云三维模型姿态校正技术领域，包括球面坐标系和NED坐标系的转换、向量旋转原理、NED坐标系中三种不同的场景测量标定校准方式。基于不同姿态的GCPL(地面控制面技术)的罗盘产状进行三维模型的姿态校正，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可随身携带的一种SfM‑MVS点云校正方法体系，更为方便灵活，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972578A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210632096.8
申请日：2022-06-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于SfM‑MVS点云的地质剖面生成方法，涉及地质属性信息提取领域，包括：地质露头图像采集和三维点云建模；地球空间信息和地质属性信息提取；数据整理和数据成图三个重要环节。地球空间信息包括产状和几何学参数数据的获取，地质属性信息包括岩性和构造性质。该方法实现了三维遥感在露头尺度研究中的突破，继承了遥感的非接触性、宏观性、全面性和多时相等特征，将野外人工主观记录过程转变为数据采集和信息提取，避免了人力不可达、离散信息观测、认识不一致等弊端，使得地质露头得到数字化保存，能为全球露头数据库建设提供方法保障。
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公开(公告)号：CN110672080B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201911001388.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，涉及三维模型校正技术领域，本发明包括伸缩杆和永平指南针，利用伸缩杆后端的激光测得伸缩杆前端到激光源之间的距离；其底座为轻质抗压可自由变形材料制成的容器，内盛液体，利用密度大于液体和尖底直立杆保持与之垂直的指南针永远水平，指南针与伸缩杆的夹角则为伸缩杆的方位角。相比于RTK‑GPS(实时动态载波相位差分技术)坐标校正方法，本发明有质轻、抗压、设计范围内无级比例尺、无需卫星信号等优点，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可空投的一种SfM三维模型校正方法体系，更适合不同环境的野外作业使用，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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公开(公告)号：CN114485546B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210095571.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种用于产状测量的机械和电子罗盘辅助定姿设备，包括带有标尺的产状测量板；产状测量板上端与左端内嵌有横向水准圆柱体和纵向水准圆柱体，产状测量板正面刻有分别平行于横向水准圆柱体和纵向水准圆柱体的两条走向线；横向水准圆柱体或纵向水准圆柱体处于水平状态时，对应的走向线为产状测量板的真实走向；产状测量板的正面开设有罗盘定位槽；产状测量板反面的下端与左端设置有四个可折叠式固定插片，用于固定于待测产状的结构面。利用水准器和罗盘定位槽固定该设备和罗盘的姿态，继而实现电子罗盘和机械罗盘的精准、便捷测量产状，弥补了罗盘产状测量中无法测量以及测量不准确等问题。
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公开(公告)号：CN114485546A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210095571.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种用于产状测量的机械和电子罗盘辅助定姿设备，包括带有标尺的产状测量板；产状测量板上端与左端内嵌有横向水准圆柱体和纵向水准圆柱体，产状测量板正面刻有分别平行于横向水准圆柱体和纵向水准圆柱体的两条走向线；横向水准圆柱体或纵向水准圆柱体处于水平状态时，对应的走向线为产状测量板的真实走向；产状测量板的正面开设有罗盘定位槽；产状测量板反面的下端与左端设置有四个可折叠式固定插片，用于固定于待测产状的结构面。利用水准器和罗盘定位槽固定该设备和罗盘的姿态，继而实现电子罗盘和机械罗盘的精准、便捷测量产状，弥补了罗盘产状测量中无法测量以及测量不准确等问题。
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公开(公告)号：CN110672080A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911001388.6
申请日：2019-10-21
Applicant: 长安大学
IPC: G01C17/04
Abstract: 本发明公开了一种用于SfM三维建模的加载激光无级比例尺的永平指南针，涉及三维模型校正技术领域，本发明包括伸缩杆和永平指南针，利用伸缩杆后端的激光测得伸缩杆前端到激光源之间的距离；其底座为轻质抗压可自由变形材料制成的容器，内盛液体，利用密度大于液体和尖底直立杆保持与之垂直的指南针永远水平，指南针与伸缩杆的夹角则为伸缩杆的方位角。相比于RTK-GPS(实时动态载波相位差分技术)坐标校正方法，本发明有质轻、抗压、设计范围内无级比例尺、无需卫星信号等优点，实现了更为轻便的、作业环境适应性强的、可空投的一种SfM三维模型校正方法体系，更适合不同环境的野外作业使用，可以应用于建筑、水利工程、土木、地质、地理和军事等诸多领域。
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