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公开(公告)号：CN105490762A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510870869.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: H04B17/382 , H04W52/38
CPC classification number: H04W52/386
Abstract: 本发明公开了一种提高非相干超宽带接收机能量捕获效率的信号处理方法，包括以下步骤：1)根据原始数据符号建立参考脉冲簇RPCS及数据脉冲簇DPCS，再给参考脉冲簇RPCS中各参考脉冲RPC及数据脉冲簇DPCS中各数据脉冲DPC后添加零脉冲，其中，参考脉冲RPC和数据脉冲DPC在一个符号周期Ts内交替重复发送，得发射端发出的I-TRPC信号s(t)；2)发射端将所述I-TRPC信号s(t)经UWB信道及低通滤波器后进行发送；3)接收端进行自相关接收，得判决变量D(i)；4)根据所述判断变量D(i)采用自适应判决门限进行判决，恢复出原始数据符号。本发明能够有效的提高超宽带通信系统的能量捕获效率并改善超宽带通信系统的误码性能。
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公开(公告)号：CN114372998A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111529886.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多特征级联融合的相关粒子滤波视频跟踪方法，针对视觉跟踪过程中目标形变和遮挡等一系列挑战性问题及单一特征目标跟踪鲁棒性弱的问题。利用相关粒子滤波的算法框架，相关滤波器将采样的粒子引导到目标状态分布的模式。同时采用串联分级融合方式及两级粒子权值更新方式。从而降低了粒子滤波的计算复杂性，提高了视觉跟踪的实时性和精确性。实现在遮挡、光照变化、尺度变换等具有挑战性因素的影响下，仍然可以以较高的精度跟踪目标，展现出更强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103152820A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310047550.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法。所述方法利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络，基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度数据，利用粒子滤波器迭代估计目标位置参数的概率分布，获到目标位置估计。本发明采用辅助粒子滤波器结合高斯混合核平滑方法对目标位置进行迭代估计，汇聚节点每次只处理一个传感器节点的观测数据，从而突破了无线传感器网络的带宽限制和频率约束，并且降低了网络的能量消耗。本发明能够通过多传感器信息融合获得较高的目标定位精度，并且在传感器网络能量和带宽等物理制约下，能够满足目标定位的实时性要求。
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公开(公告)号：CN101982919B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201010531805.0
申请日：2010-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: H02J7/34 , H02J9/06 , H02J7/00 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种危险品在途监测的车载传感器电源，包括安装在车内的蓄电池、锂电池和电源变换器，所述的电源变换器由电压监测及双电源切换模块、充/放电逻辑判断切换模块、充放电保护模块、充电恒流变换输出电路、5V/8A电压转换模块和12V/1A电压转换模块组成，其中，充放电保护模块由锂电池过放判断及通断模块和锂电池过充判断及通断模块组成；具有两路隔离输出、双电源智能切换功能、硬件电源保护功能、抗电磁干扰和支持宽温工作，能够满足24V电气系统车辆的各类5V、12V车载传感器需求，进行安全、稳定和高效供电。本发明提高了车载传感器的可靠性，保证在工程车辆电源波动和熄火的情况下传感器及其数据采集系统的稳定工作。
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公开(公告)号：CN103237345A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310122120.4
申请日：2013-04-09
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二元量化数据的声源目标迭代定位方法，其利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络，基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度二元量化数据，利用粒子滤波器迭代估计目标位置。本发明首先将传感器节点接收到的声源信号强度数据量化压缩为一位二进制数据，然后采用粒子滤波与高斯混合核平滑方法对目标位置进行迭代估计，汇聚节点每次只处理一个传感器节点的一位二进制量化数据，降低了对无线传感器网络带宽和频率的要求，减少了网络能量消耗。本发明通过多传感器信息融合获得较高的目标定位精度，在传感器网络能量和带宽等制约下，实现了实时目标定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103237345B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310122120.4
申请日：2013-04-09
Applicant: 长安大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种基于二元量化数据的声源目标迭代定位方法，其利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络，基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度二元量化数据，利用粒子滤波器迭代估计目标位置。本发明首先将传感器节点接收到的声源信号强度数据量化压缩为一位二进制数据，然后采用粒子滤波与高斯混合核平滑方法对目标位置进行迭代估计，汇聚节点每次只处理一个传感器节点的一位二进制量化数据，降低了对无线传感器网络带宽和频率的要求，减少了网络能量消耗。本发明通过多传感器信息融合获得较高的目标定位精度，在传感器网络能量和带宽等制约下，实现了实时目标定位。
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公开(公告)号：CN101982919A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010531805.0
申请日：2010-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: H02J7/34 , H02J9/06 , H02J7/00 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种危险品在途监测的车载传感器电源，包括安装在车内的蓄电池、锂电池和电源变换器，所述的电源变换器由电压监测及双电源切换模块、充/放电逻辑判断切换模块、充放电保护模块、充电恒流变换输出电路、5V/8A电压转换模块和12V/1A电压转换模块组成，其中，充放电保护模块由锂电池过放判断及通断模块和锂电池过充判断及通断模块组成；具有两路隔离输出、双电源智能切换功能、硬件电源保护功能、抗电磁干扰和支持宽温工作，能够满足24V电气系统车辆的各类5V、12V车载传感器需求，进行安全、稳定和高效供电。本发明提高了车载传感器的可靠性，保证在工程车辆电源波动和熄火的情况下传感器及其数据采集系统的稳定工作。
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公开(公告)号：CN105490762B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510870869.6
申请日：2015-12-01
Applicant: 长安大学
IPC: H04B17/382 , H04W52/38
Abstract: 本发明公开了一种提高非相干超宽带接收机能量捕获效率的信号处理方法，包括以下步骤：1)根据原始数据符号建立参考脉冲簇RPCS及数据脉冲簇DPCS，再给参考脉冲簇RPCS中各参考脉冲RPC及数据脉冲簇DPCS中各数据脉冲DPC后添加零脉冲，其中，参考脉冲RPC和数据脉冲DPC在一个符号周期Ts内交替重复发送，得发射端发出的I‑TRPC信号s(t)；2)发射端将所述I‑TRPC信号s(t)经UWB信道及低通滤波器后进行发送；3)接收端进行自相关接收，得判决变量D(i)；4)根据所述判断变量D(i)采用自适应判决门限进行判决，恢复出原始数据符号。本发明能够有效的提高超宽带通信系统的能量捕获效率并改善超宽带通信系统的误码性能。
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公开(公告)号：CN104868883A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510233365.3
申请日：2015-05-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种声表面波振荡器输出信号的信号调理电路，包括LC无源低通滤波模块、整形模块和分频模块，其中，LC无源低通滤波模块的输出端连接整形模块的输入端，整形模块的输出端连接分频模块的输入端。本发明选用LC无源低通滤波模块对声表面波振荡器输出信号进行滤波处理，滤除高频干扰信号；通过整形模块将信号转化为处理器可采集的方波信号，解决了分频处理中易产生波形失真的问题；通过分频模块扩展了信号的采集范围。通过多个计数器连接结构，灵活处理了不同频率的振荡器输出信号与不同配置处理器之间的不匹配问题。从而扩展了信号采集范围，降低了对处理器的要求。
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公开(公告)号：CN103152820B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310047550.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法。所述方法利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络，基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度数据，利用粒子滤波器迭代估计目标位置参数的概率分布，获到目标位置估计。本发明采用辅助粒子滤波器结合高斯混合核平滑方法对目标位置进行迭代估计，汇聚节点每次只处理一个传感器节点的观测数据，从而突破了无线传感器网络的带宽限制和频率约束，并且降低了网络的能量消耗。本发明能够通过多传感器信息融合获得较高的目标定位精度，并且在传感器网络能量和带宽等物理制约下，能够满足目标定位的实时性要求。
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