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公开(公告)号：CN103152820A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310047550.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法。所述方法利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络，基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度数据，利用粒子滤波器迭代估计目标位置参数的概率分布，获到目标位置估计。本发明采用辅助粒子滤波器结合高斯混合核平滑方法对目标位置进行迭代估计，汇聚节点每次只处理一个传感器节点的观测数据，从而突破了无线传感器网络的带宽限制和频率约束，并且降低了网络的能量消耗。本发明能够通过多传感器信息融合获得较高的目标定位精度，并且在传感器网络能量和带宽等物理制约下，能够满足目标定位的实时性要求。
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公开(公告)号：CN103152820B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310047550.4
申请日：2013-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络声源目标迭代定位方法。所述方法利用若干无线声传感器节点模块和汇聚节点构成目标定位无线传感器网络，基于声传感器节点接收到的目标声音信号强度数据，利用粒子滤波器迭代估计目标位置参数的概率分布，获到目标位置估计。本发明采用辅助粒子滤波器结合高斯混合核平滑方法对目标位置进行迭代估计，汇聚节点每次只处理一个传感器节点的观测数据，从而突破了无线传感器网络的带宽限制和频率约束，并且降低了网络的能量消耗。本发明能够通过多传感器信息融合获得较高的目标定位精度，并且在传感器网络能量和带宽等物理制约下，能够满足目标定位的实时性要求。
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