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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919663B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910991356.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本发明驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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公开(公告)号：CN110919663A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910991356.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本发明驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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公开(公告)号：CN213320182U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022343656.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 长安大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种分拣机器人抓取结构，涉及分拣机器人技术领域，它包括横板与转动板，所述转动板下端固定连接有两个固定板，两个所述固定板相对的侧壁共同固定连接有安装板，所述横板下设有用于抓取物件的抓取机构，所述抓取机构包括设置在安装板上端的两个移动槽，两个所述移动槽内滑动连接有夹板，两个所述夹板侧壁均固定连接有防滑垫。本实用新型具有结构简单、使用方便及抓取牢固的特点，能够为分拣机器人的货物抓取提供良好的支持，另外能够完成物件任意角度的转动，解决了过大的转动幅度的问题，使得分拣机器人更具灵活性，进而提高了装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN213265063U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022343653.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 长安大学
IPC: B65H54/28
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人绕线装置，包括底座，所述底座的上侧壁对称固定连接有立板，位于右侧的所述立板的右侧壁固定连接有电机，所述电机的驱动端贯穿位于右侧的立板的侧壁，所述电机的驱动端固定连接有转轴一，位于左侧的所述立板的右侧壁转动连接有转轴二，所述转轴一与转轴二的端部均共同固定连接有卷线辊，所述转轴一的外壁固定套设有皮带轮一，位于右侧的所述立板的左侧壁固定嵌设有轴承二，所述轴承二的内圈固定插设有转杆一。本实用新型通过卷线辊的转动，实现对线缆的缠绕，以及摆杆的左右移动，带动移动板、限位套和线缆的左右移动，实现线缆均匀的收卷在卷线辊的表面上，从而提高线缆收卷的紧密性和收卷的质量。
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公开(公告)号：CN211137163U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921762209.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种室内高灵活性封闭型送餐机器人，包括物料存储升降机构、套在物料存储升降机构外的壳体、设在壳体上的料门以及安装在物料存储升降机构下方的承重驱动机构。物料存储升降机构包括上水平板、上部转轴、上部输出带轮、下水平板、下部转轴、下部输出带轮、传送带、料盘以及连接在下部转轴端部的升降驱动单元；升降驱动单元能驱动下部转轴转动，从而依次带动下部输出带轮转动、传送带传动和料盘的升降；承重驱动机构包括安装板、设在安装板下的舵轮及承重轮。本实用新型驱动转向灵活、结构布置紧凑，物料存储升降机构处于密封的壳体内，使料盘处于密封的空间内，能够实现单次多盘餐品的密封运输、送料取料方便。
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