公开(公告)号：CN205502957U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620256133.X

申请日：2016-03-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨永奎 ,  文程祥 ,  郑恒玉 ,  郭云欣 ,  罗丽

IPC: E06B9/32

Abstract: 本实用新型公开了一种多模式控制百叶窗，包括第一窗叶(7)和位于第一窗叶(7)下方的多个第二窗叶(15)，第一窗叶(7)、第二窗叶(15)上均设有光敏传感器(8)，第一窗叶(7)上设有角度传感器(17)；第一窗叶(7)、第二窗叶(15)上均设有窗叶轴；第一窗叶轴(6)的一端及第二窗叶轴(14)的两端均通过端轴和窗框(16)固定；第一窗叶轴(6)的另一端和操纵杆(3)连接，操纵杆(3)通过联轴器(2)和电机(1)连接；第一窗叶轴(6)、第二窗叶轴(14)的两端均设有齿轮(5)，纵向相邻的齿轮(5)通过惰轮(11)传动；光敏传感器(8)、角度传感器(17)和电机(1)均与控制器(20)连接。

公开(公告)号：CN205160758U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201521046699.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 文程祥 ,  刘建华 ,  王艳丽

IPC: H04R1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式耳机收纳盒，包括盒体和耳机，盒体内设置有旋转轴，旋转轴能够相对于盒体转动，所述旋转轴上固设引导线，引导线一端穿出盒体的侧壁可拆卸地连接耳机的插头。本实用新型的耳机收纳盒在旋转轴上设置引导线，引导线与耳机插头连接，当转动旋转轴，通过引导线将其连接的耳机线引导入盒体内部，并缠绕在旋转轴上，上述设计使得耳机线进入盒体并缠绕在旋转轴上的过程更加地简便。

公开(公告)号：CN205166918U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201521003805.8

申请日：2015-12-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘建华 ,  王艳丽 ,  文程祥 ,  魏华 ,  田雯

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便捷式气动机械手，目的在于，应用于送料装置中，能够提高生产力，节约生产成本，所采用的技术方案为：包括基座(12)，基座(12)上水平设置有旋转气缸(9)，旋转气缸(9)上水平设置有前后移动气缸(8)，前后移动气缸(8)连接有竖直设置的导杆气缸(7)，导杆气缸(7)上竖直设置有导杆(1)，导杆(1)上设置有上下移动气缸(2)，上下移动气缸(2)分别与导杆气缸(7)和前后移动气缸(8)连接，所述上下移动气缸(2)固连有伸出臂，伸出臂的端部设置有夹爪(4)。

公开(公告)号：CN205150242U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520965236.9

申请日：2015-11-27

Applicant: 长安大学

Inventor： 文程祥 ,  王艳丽 ,  刘建华

IPC: B64C27/52

Abstract: 本实用新型公开了一种用于倾转四旋翼飞行器的联动倾转机构，包括一对间隔设置的旋翼，穿过两个旋翼设置有相互平行的前倾转轴和后倾转轴，前倾转轴和后倾转轴通过同一套齿轮传动机构驱动。本实用新型改进了现有的倾转四旋翼飞行器的倾转机构，使用步进电机带动齿轮齿条副，齿条平移并带动倾转轴上的齿轮转动，完成前后倾转轴的同步倾转；本机构可通过控制步进电机轴转过的角度控制倾转轴的倾转角度，具有简单实用，结构精简、倾转同步性高等优点。