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公开(公告)号：CN101777199B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010013671.3
申请日：2010-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的汽车行驶记录装置，包括以下单元：视频采集装置，驾驶员操作按钮，传感器，存储设备，微处理器，上述单元中，视频采集装置包括前摄像头和后摄像头，并安装有存储设备，本发明的汽车行驶记录装置中各单元分别与微处理器相连接；存储设备、事故操作按钮、系统清零按钮、汽车碰撞传感器、刹车传感器及方向盘转角传感器均与微处理器相连接；应用本发明的装置的汽车行驶记录方法包括以下步骤：系统启动；视频采集并保存；事故判断；视频删除；系统清零，重复上述过程。本发明主要部件采用摄像头、ARM 7微处理器及CF存储卡，投资费用少、使用操作简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN101941399A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010284238.3
申请日：2010-09-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线；其辅助判断方法，通过摄像头采集道路图像，计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离，综合判断车辆的换道安全性。
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公开(公告)号：CN101762241A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910266592.0
申请日：2009-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，包括线激光器、相机、驱动电路、单片机、步进电机、计算机；相机与计算机相连接；步进电机和单片机通过驱动电路连接；单片机与计算机相连接；检测方法包括以下步骤：初始化；打开线激光器照射轮胎，相机采集轮胎图像；将图像和角度、转速数据分别传送到计算机；驱动电路驱动步进电机转动；相机采集图像并传到计算机；计算三维信息并保存；判断所采集到得图像是否达到指定的帧数；利用OpenGL进行三维重构，显示最终结果。本发明克服了现有技术存在的检测精度低、监测速度慢、数据处理能力差的问题，投资费用少、检测精度较高、体积小、能够实时处理。
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公开(公告)号：CN101546437A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200910022172.8
申请日：2009-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通标志标线的设置合理性研究，特别涉及一种道路交通虚拟标志标线的模拟试验平台的建立方法。它包括以下步骤：首先，利用摄像机模拟驾驶员的视野，摄制实际道路的场景视频，作为原始视频；其次，获取摄像机的路径跟踪参数；然后，利用Maya软件的添加摄像机功能将绘制好的标志标线添加到原始视频上，经过视频合成和渲染过程后，即可得到具有虚拟标志标线的真实场景视频，作为模拟场景；最后，将上述模拟视频输入模拟驾驶系统，与驾驶模拟器配合，即可进行基于道路真实场景视频的虚拟标志标线的模拟试验。
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公开(公告)号：CN102269656B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201010244609.5
申请日：2010-08-04
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及汽车驾驶员操作行为监测技术，公开了一种驾驶员踏板操作行为的测量装置及其监测方法；其测量装置包括：摄像头，固定在驾驶室底板上，镜头朝向加速踏板、制动踏板和离合器踏板，同时采集三个踏板的运动图像；视频采集卡，电连接摄像头，传输上述三个踏板的运动图像；计算机，电连接视频采集卡，接收来自视频采集卡的运动图像，通过图像处理得到的不同时刻的驾驶员脚部的图像位置，经过与三个踏板的实际位置比较判断得到驾驶员所操作的踏板名称以及对该踏板的操作时间；其监测方法包括：踏板位置标定、踏板列灰度阈值标定、图像采集、图像预处理、驾驶行为判断与记录。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101941399B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010284238.3
申请日：2010-09-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线，分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线；其辅助判断方法，通过摄像头采集道路图像，计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离，综合判断车辆的换道安全性。
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公开(公告)号：CN102269656A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201010244609.5
申请日：2010-08-04
Applicant: 长安大学
IPC: G01M17/007 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及汽车驾驶员操作行为监测技术，公开了一种驾驶员踏板操作行为的测量装置及其监测方法；其测量装置包括：摄像头，固定在驾驶室底板上，镜头朝向加速踏板、制动踏板和离合器踏板，同时采集三个踏板的运动图像；视频采集卡，电连接摄像头，传输上述三个踏板的运动图像；计算机，电连接视频采集卡，接收来自视频采集卡的运动图像，通过图像处理得到的不同时刻的驾驶员脚部的图像位置，经过与三个踏板的实际位置比较判断得到驾驶员所操作的踏板名称以及对该踏板的操作时间；其监测方法包括：踏板位置标定、踏板列灰度阈值标定、图像采集、图像预处理、驾驶行为判断与记录。
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公开(公告)号：CN101545759B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910022173.2
申请日：2009-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及制动踏板行程测量技术，公开了一种车辆制动踏板行程的测量装置及其测量方法，具体为：图像采集装置，固定在制动踏板一侧，采集制动踏板的运动图像；计算机，电连接图像采集装置，接收制动踏板的运动图像，通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置，经过几何变换得到制动踏板的行程，进而计算得到制动踏板的运动速度及加速度。
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公开(公告)号：CN101777199A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010013671.3
申请日：2010-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的汽车行驶记录装置，包括以下单元：视频采集装置，驾驶员操作按钮，传感器，存储设备，微处理器，上述单元中，视频采集装置包括前摄像头和后摄像头，并安装有存储设备，本发明的汽车行驶记录装置中各单元分别与微处理器相连接；存储设备、事故操作按钮、系统清零按钮、汽车碰撞传感器、刹车传感器及方向盘转角传感器均与微处理器相连接；应用本发明的装置的汽车行驶记录方法包括以下步骤：系统启动；视频采集并保存；事故判断；视频删除；系统清零，重复上述过程。本发明主要部件采用摄像头、ARM 7微处理器及CF存储卡，投资费用少、使用操作简单、稳定性好。
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公开(公告)号：CN101643053A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910023756.7
申请日：2009-09-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及道路交通安全研究领域，公开了一种驾驶员汽车驾驶行为的综合监测系统。它包括：CAN总线和挂接在CAN总线上的服务器、微波雷达测距模块、红外激光扫描模块、制动踏板行程测量模块、方向盘转角测试模块、车辆运动状态测量模块、车道识别模块，以及分别通过网线接入服务器的驾驶员眼睛运动测量模块和环境监控模块。
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