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公开(公告)号:CN101941399B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201010284238.3
申请日:2010-09-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
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公开(公告)号:CN101941399A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010284238.3
申请日:2010-09-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线;其辅助判断方法,通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
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公开(公告)号:CN102991504B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201210523672.1
申请日:2012-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对驾驶员换道安全性进行判断并预警的装置及方法,在行车过程中动态采集驾驶员眼睛及头部运动信息,实时识别驾驶员的车道变换意图,进一步对自车与其他车辆尤其是侧后方车辆的相对运动关系进行判断,最终实现对驾驶员车道变换行为的安全预警。本发明以驾驶员执行车道变换前表现出的眼睛及头部运动特性为切入点,提前识别出驾驶员是否打算换道,并以毫米波雷达采集的参数作为判断换道安全性的主要依据,可以避免由于驾驶员不打转向灯导致的漏报警问题,并将预警时间有效提前,提高驾驶员换道安全性。
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公开(公告)号:CN102991504A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210523672.1
申请日:2012-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种对驾驶员换道安全性进行判断并预警的装置及方法,在行车过程中动态采集驾驶员眼睛及头部运动信息,实时识别驾驶员的车道变换意图,进一步对自车与其他车辆尤其是侧后方车辆的相对运动关系进行判断,最终实现对驾驶员车道变换行为的安全预警。本发明以驾驶员执行车道变换前表现出的眼睛及头部运动特性为切入点,提前识别出驾驶员是否打算换道,并以毫米波雷达采集的参数作为判断换道安全性的主要依据,可以避免由于驾驶员不打转向灯导致的漏报警问题,并将预警时间有效提前,提高驾驶员换道安全性。
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公开(公告)号:CN201859534U
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201020583851.0
申请日:2010-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传输的单片机轮胎温度监测装置,包括远程数据信号采集系统和中心监控处理系统,其特征在于:远程数据信号采集系统与中心监控处理系统通过无线传输实现连接,其中远程数据信号采集系统包括温度传感器、中央处理器和无线射频发射模块,温度传感器、中央处理器和无线射频发射模块依次相连;中心监控处理系统包括无线射频接收模块、中央处理器和显示单元,线射频接收模块、中央处理单元和显示单元依次相连。本实用新型与现有技术相比具有结构简单、实现对汽车轮胎温度的实时监控,提高汽车驾驶的安全性,同时成本低、适于广泛推广使用。
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公开(公告)号:CN203172620U
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201220673334.1
申请日:2012-12-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种对驾驶员换道安全性进行判断并预警的装置,其特征在于:包括微处理器、眼睛运动追踪仪、毫米波雷达、车速传感器、车道线识别系统、绿色信号灯和红色信号灯;微处理器设置在车体内部;眼睛运动追踪仪固定于车体正前方位置,并通过USB数据线将眼睛运动追踪仪数据接收终端与微处理器接口连接;车速传感器安装于车辆右前轮上,并通过导线将车速信号经I/O接口发送至微处理器;车道线识别系统设置在车体前部,通过导线与微处理器连接;毫米波雷达固定在汽车后端中心处,并通过导线连接微处理器;绿色信号灯和红色信号灯与微处理器电连接。
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公开(公告)号:CN201881988U
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN201020532456.X
申请日:2010-09-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及机动车辆驾驶安全领域,公开了一种车辆车道变换辅助装置。该车辆车道变换辅助装置,包括:两个摄像头,一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯,一个图像处理器;图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄像头的视频线,分别通过I/O接口电连接绿色信号灯、红色信号灯以及自身车辆的速度信号线、左转向灯开启信号线、右转向灯开启信号线,并通过摄像头采集道路图像,计算自身车辆和侧后车辆的纵向相对距离、纵向相对速度以及横向距离,综合判断车辆的换道安全性。
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公开(公告)号:CN201844831U
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201020562418.9
申请日:2010-10-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的方向盘转角力矩采集装置,包括方向盘转角和转向力矩传感器、模数信号转换器、中央处理单元、MAX813芯片、MAX232芯片和上位机;所述方向盘转角和转向力矩传感器的输出端连接模数信号转换器的输入端,模数信号转换器的输出端连接到中央处理单元的输入端,所述中央处理单元的输出端连接MAX232芯片的输入端,MAX232芯片的输出端连接到上位机,MAX813芯片与中央处理单元相连接。本实用新型的装置不但实现了对方向盘转角和转向力矩的测量,达到了研究车辆运行安全的目的,而且大大降低了成本。
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