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公开(公告)号：CN119825387A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411343358.4
申请日：2024-09-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种外置激振机构多模态振动截割装置，属于岩土掘进装备截割部件结构设计技术领域。本发明公开的多模态振动截割装置，通过在截割部件上设置两组相互对称的激振装置，向截割装置提供所需的激振力，改变两组激振装置的相位，可以实现多种形式的振动；且只需将截割装置装配在驱动主轴处，减速机输出轴与驱动主轴花键配合，驱动主轴一端又与截割装置内花键配合，从而实现截割装置的转动；截割装置在振动辅助下可以提高破岩效率，该装置制造装配简单，造价低。
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公开(公告)号：CN113705105B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111017051.1
申请日：2021-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，公开了一种不同负载滚动轴承故障诊断方法，包括以下步骤：步骤1，建立PSO‑SSTCA迁移算法；步骤2，使用PSO‑SSTCA迁移算法来缩短滚动轴承各个特征之间的距离，实现不同负载数据之间的类比分类；步骤3，利用KNN算法，通过已有的滚动轴承数据集及其标签信息实现其他数据集的分类；步骤4，通过步骤1～3诊断出轴承目前存在的故障状态。本发明通过迁移学习来自适应调节计算特征的分布，缩短轴承在不同负载工况下的数据分布距离，克服了现有技术中故障诊断局限于单一稳定环境，传统诊断方法难以适用的问题。
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公开(公告)号：CN112431605B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011342176.7
申请日：2020-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自由面辅助破岩的波纹式岩石隧道掘进机刀盘及其制备方法，所述刀盘包括波纹式刀盘面板；所述波纹式刀盘面板设置有波峰区、波谷区和过渡区；其中，所述波峰区和所述波谷区在空间上为圆环面，所述过渡区为一锥面被波峰区和波谷区所在的两平面截得的一个空间上的封闭曲面，三个空间上的面顺序连接形成所述波纹式刀盘面板；所述波纹式刀盘面板的中心位置安装有中心滚刀；所述波纹式刀盘面板的最外圈边缘安装有边滚刀；所述波纹式刀盘面板的波峰区、波谷区和过渡区均安装有正滚刀。本发明通过对刀盘面板进行改进，可使掘进机的破岩效率得到显著提高。
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公开(公告)号：CN109359524B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811043486.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种装载机工况识别模型构建及识别方法，首先在装载机上布置相应的传感器用以采集扭矩、压力、档位、制动等多源信号，并对数据进行规范化，对零飘信号进行剥离，对缺失值予以插值补齐，对采集到的信号进行降噪滤波处理；其次，利用主成分分析法从装载机的多属性数据中选择出贡献度较高的特征属性，并利用统计分析法对主成分的特征进行提取；然后，建立装载机工况样本，采用有监督学习的数据挖掘算法建立负载信号与预分类工况模式之间的关联映射，通过大量数据样本训练形成工况识别模型；将主成分分析的特征提取方法与KNN算法进行结合，对KNN算法中的距离公式进行了改进，使之更符合工况识别，提高了工况识别算法的正确率以及效率。
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公开(公告)号：CN105971952B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610473412.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统，包括：补油管路、循环管路和液力变矩器，补油管路上依次连接有油箱、第一齿轮泵；循环管路上依次连接有第二齿轮泵、热交换器和控制阀，热交换器的出口与第一齿轮泵的出口连通；控制阀上具有进油接口、出油接口、第一油路接口和第二油路接口，进油接口与第一齿轮泵的出口连通，出油接口与第二齿轮泵的入口连接；液力变矩器具有闭锁接口和解锁接口，闭锁接口与第一油路接口连接，解锁接口与第二油路接口连接。本发明的用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统可以降低系统中的油泵的功率消耗，并能带走变矩器在工作时产生的热量，防止液力变矩器中的气蚀现象和补偿液压油的损漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106914897A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710207954.3
申请日：2017-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于机械手运动学求解领域，公开了一种基于RBF神经网络的机械手运动学逆解方法，包括：获取机械手运动样本对；设置RBF神经网络的样本输入和期望输出，RBF神经网络的样本输入为机械手末端执行器的位姿，RBF神经网络的期望输出为机械手关节角度；根据RBF神经网络的样本输入和期望输出，采用正交最小二乘方法确定RBF神经网络的网络参数，得到满足误差要求的RBF神经网络的网络参数；获取机械手末端执行器的实际位姿，将实际位姿输入到满足误差要求的RBF神经网络的输入层，满足误差要求的RBF神经网络的输出层输出机械手关节角度，从而完成机械手运动学逆解；能够提高机械手轨迹规划和实时控制精度。
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公开(公告)号：CN105221278A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510697145.6
申请日：2015-10-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于工程机械领域，公开了一种基于全局功率匹配的旋挖钻机控制系统。包括：钻具，与钻具连接的钻杆，与钻杆连接的动力头，与动力头连接的液压驱动系统，液压驱动系统包括与动力头连接的液压马达，与液压马达连接的液压阀，与液压阀连接的液压泵，以及与液压泵连接的发动机，还包括与液压泵连接的压力传感器；与发动机连接的转速传感器；与发动机的油门连接的油门位置传感器；与油门位置传感器连接的油门位置控制器，与发动机、转速传感器、压力传感器和油门位置传感器分别连接的转速控制器。
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公开(公告)号：CN118549122A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410540398.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/025 , G01D21/02 , G06F30/17 , F16H41/24
Abstract: 本发明的一种液力变矩器系统的动能刚度表征方法，包括如下步骤：S1.搭建液力变矩器系统性能实验平台，S2.通过液力变矩器系统性能实验平台获取系统工作时的运行状态参数，S3.以液力变矩器系统刚开始运行时空载状态的内部参量值为基准，利用数值差分法计算系统在不同运行状态下的动能变化率，S4.使用单位幅值的正弦信号对液力变矩器系统运行状态下的动能变化率进行调幅处理，在笛卡尔坐标系中绘制动能刚度李萨如图，S5.通过泵轮和涡轮的动能刚度角绘制动能刚度圆，来表征系统的动能刚度。本发明利用调幅处理和相位差的概念，绘制动能刚度李萨如图以及根据动能刚度角绘制动能刚度圆，从而直观地展示系统的动能刚度特性。
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公开(公告)号：CN118504110A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410540400.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/15 , F16H41/00 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种衡量液力变矩器系统动能变化率的方法，包括先建立数学模型，再利用数学模型衡量液力变矩器系统动能刚度的变化趋势，最后通过所述动能刚度的变化趋势衡量液力变矩器系统动能变化率的变化趋势，该方法基于液力变矩器系统的动能刚度原理，能准确衡量液力变矩器系统的动能变化率，克服现有技术中的局限性，特别是在动态性能评估方面的不足，从而为预测液力变矩器系统稳定性提供更科学的依据。
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公开(公告)号：CN118484728A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410540777.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/2413 , F16H41/00 , G06F18/2431 , G06F18/2337
Abstract: 本发明属于液力变矩器泄漏故障诊断技术领域，具体公开了一种液力变矩器的泄漏故障诊断方法及系统，基于对液力变矩器在非平稳性激励下产生泄漏故障的机理分析，引入了基于泵轮和涡轮动能刚特征的评价指标，一方面，通过泵轮与涡轮的动能刚度角差值定量地评价系统的动能变化程度，进而判断液力变矩器的运行状态；另一方面，基于模糊聚类算法对液力变矩器的动能刚度特征进行深入分析，通过计算待测动能刚度特征的聚类点与聚类中心的距离确定各动能刚度特征聚类点对于每种运行状态的隶属度，实现对系统故障程度的准确诊断；提高故障诊断的准确性和效率，同时为液力变矩器的维护和优化提供科学依据，显著提升工程机械的整体性能和可靠性。
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