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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113159687B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110476023.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/047 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种车间AGV‑UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。
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公开(公告)号：CN113159687A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110476023.X
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车间AGV‑UAV协同的物料配送路径规划方法及系统。该方法包括：确定物料配送路径的初始参数；由于AGV和UAV都受能量约束，并且其在行驶过程中不能够及时补充电量，故将UAV和AGV物料配送的所有过程的能量消耗作为优化目标，构建AGV–UAV协同物料配送的路径优化模型，并给出了相应的约束条件；采用改进的遗传算法求解路径规划的优化模型，从而得到最优的路径规划方案。本发明建立优化模型，并采用改进的遗传算法进行求解，提高配送效率。
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公开(公告)号：CN216359580U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122712252.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 长安大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂装置的驱动机构，涉及机械臂技术领域，包括底座和驱动盒，所述底座的上表面固定连接有液压杆，所述液压杆远离底座的一端固定连接有固定座，所述驱动盒位于固定座的内部，所述驱动盒的内部固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端贯穿驱动盒的上表面并延伸至驱动盒的外表面。它通过第一限位机构和第二限位机构之间的配合，可以方便快捷的将机械臂本体从固定座上拆卸下来，从而可更加方便对机械臂本体进行维修，通过设置第一导向杆，可使第一滑板上下移动时不会偏离方向，通过设置第二导向杆，可使第二滑板上下移动时不会偏离方向，通过设置第一挡板，可限制第一限位板向远离固定座方向移动的距离。
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公开(公告)号：CN213473284U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022381217.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种控制工程车辆转向的液压装置，涉及液压装置技术领域，包括安装箱，所述安装箱内转动连接转向主轴，转向主轴上固定套接传动齿轮，传动齿轮外侧设置传动架，传动架内一侧固定连接齿条，齿条与传动齿轮啮合，所述传动架两侧的安装箱侧壁上固定连接安装杆，安装杆上滑动套接安装柱，安装柱一侧与传动架固定连接，所述传动架底部两侧固定连接固定杆，固定杆一侧的安装箱侧壁上固定连接电动液压伸缩柱，电动液压伸缩柱一侧穿过固定板，延伸至固定板一侧，且端部固定连接固定块，固定块与固定板之间的电动液压伸缩柱上套接伸缩弹簧，装置结构原理设计合理，操作使用便捷，实用性高。
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公开(公告)号：CN214987887U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120923390.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本申请提供了一种用于车间无人机刀具配送的刀具柜装置。刀具柜有若干层，每层被隔开成若干存储空间，每个存储空间内有一个固定行程的电推杆和一个刀具盒，刀具存放在刀具盒中；每层前侧设置有一个水平传送带，用于向右侧传送刀具；传送带的右端对接上下运动的升降机；升降机的顶端对应无人机装货口；柜体顶部是无人机的起降平台。本申请能够提高刀具柜自动化程度，实现车间无人机自动装载刀具和自动配送过程。
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