公开(公告)号：CN202294486U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120405364.X

申请日：2011-10-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 魏朗 ,  张琼 ,  赵晨 ,  张万江 ,  富子丞 ,  张元艺

IPC: B60Q1/30 ,  B60Q1/50

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车向后警示与照明装置，包括灯座架，所述的灯座架固定在汽车车厢尾部中部的下边缘处，在底座的内部平行设置有夜间倒车照明装置和汽车警示照明装置，倒车照明装置和汽车警示照明装置内部均匀分布LED灯源，在倒车照明装置和汽车警示照明装置外部分别安装有透明配光镜警示灯灯罩；所述的汽车夜间倒车照明装置电源引线与汽车倒车灯电路并联，汽车警示照明装置电源引线与汽车前大灯电路并联。本实用新型构造简单，安装方便，价格低廉，实用价值高，既可用于警示车辆位置，又可在汽车倒车时达到照明功能，且避免了汽车在道路上高速行驶时后照灯对后车产生的安全隐患。

公开(公告)号：CN201799111U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020225822.7

申请日：2010-06-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  郭绪娜 ,  富子丞 ,  贾培峰

IPC: A63H17/395 ,  A63H17/00 ,  A63H29/22

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的自主循迹模型车，包括模型车和控制器，控制器包括电源控制模块、路径识别模块、速度检测模块、主控制模块、电机驱动模块和转向舵机模块，模型车上设置有转向舵机，模型车前端还安装有红外传感器，工作时，由车体前端安装的红外传感器采集检测赛道信号(赛道是由黑色底板和赛道中央的狭窄且线型不断变化的白线组成)中的白线信息，并将采集到的赛道白线信息传送到H8/3048F-one单片机，再由单片机控制前轮舵机左右转向以及后轮驱动电机转动，从而实现寻迹模型车始终沿着赛道中线型不断变化的白线高速行驶。