公开(公告)号：CN211093732U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921825587.4

申请日：2019-10-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 高东晓 ,  宋志鹏 ,  张亚强

IPC: A47L1/06

Abstract: 一种擦外窗玻璃的擦窗杆，包括伸缩杆、吸附装置、移动杆和擦窗装置；伸缩杆的两端均设置有吸附装置，移动杆的一端铰接在伸缩杆上，移动杆的另一端与擦窗装置铰接连接。对于具有上下凸台的类型的外窗玻璃，本实用新型可以很好的完成工作任务，完成相应的擦洗工作。本实用新型结构简单，操作便捷，可以很好地保证擦洗人员的人身安全。

公开(公告)号：CN211093812U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921865613.6

申请日：2019-10-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 周双杰 ,  张亮 ,  宋志鹏

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B62D57/028

Abstract: 一种仿生六足轮式清洁机器人，包括机身和支腿；若干支腿设置在机身边缘；机身包括壳体、清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器；清洁装置、清洁启停控制器、电源和支腿移动控制器均设置在壳体上，清洁启停控制器连接清洁装置，支腿移动控制器连接支腿，清洁启停控制器和支腿移动控制器均连接到电源；本实用新型的清洁机器人既有轮式机器人在平整地面上快速运动的优点，又有腿式机器人跨越障碍的优点，最后配合上气泵的伸缩性特点，即可清洁茶几垃圾等，又可清洁地面垃圾等。相对于传统的扫地清洁机器人只能清扫地面的单一性，气泵和车轮结合的方式使机器人既可以清扫地面等低处，又可清扫茶几等高处。