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公开(公告)号：CN119382551A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411316839.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于运行步数的同步运行双电机控制方法，一次工作后，通过控制设第一步进电机匀速运动，控制第二步进电机变速运动，使第一物品经过设定的工作间距后第二步进电机带动第二滚轮的工作区域再次到达工作位，且此时第二步进电机的运行速度为PPSin；其中，控制第二步进电机变速运动，包括：基于特定时间周期内第二步进电机与第一步进电机所运行的步数之差，确定控制第二步进电机变速运行方式，并基于特定步数、特定时间周期、初始速度和目标速度，确定第二步进电机加减速曲线方程，进而求取第二步进电机每一微步运行时间节点对应的速度表；基于得到的速度表，控制第二步进电机变速运动。本申请可以实现双步进电机协同间距调整。
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公开(公告)号：CN119382552A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411316840.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于时间周期的同步运行双电机控制方法，一次工作后，通过控制第一步进电机匀速运动，控制第二步进电机变速运动，使第一物品经过设定的工作间距后第二步进电机带动第二滚轮的工作区域再次到达工作位，且此时第二步进电机的运行速度为PPSin；其中，控制第二步进电机变速运动，包括：基于目标时间周期与参考时间之间的大小关系，确定控制第二步进电机变速运行方式，并基于特定步数、时间周期、初始速度和目标速度，确定第二步进电机加减速曲线方程，进而求取第二步进电机每一微步运行时间节点对应的速度表；基于得到的速度表，控制第二步进电机变速运动。本申请可以实现双步进电机协同间距调整。
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公开(公告)号：CN117456657A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311265973.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硬币暂存分放模块，包括固定底座、暂存币箱、暂存币箱旋转机构以及暂存币箱启闭机构，所述固定底座上周向间隔设置有多个分放通道，固定底座上还设置有环形滑轨，所述暂存币箱的一侧固定设置有与环形滑轨滑动装配的导向滑块，暂存币箱的旋转半径与分放通道的布置半径一致；每个所述分放通道的一侧均布置有暂存币箱位置传感器。本申请的硬币暂存分放模块，具有结构简单、分放通道数量增减便利、暂存币箱可断电关闭、暂存币箱定位便捷的优点。
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公开(公告)号：CN118438819A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410365510.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请涉及滚印盖章设备技术领域，提供一种印章横向自动连续调节装置，包括：左支架、右支架、走纸辊、走纸驱动件、印章轴、印章驱动件、凸轮组件、滚印章、印油盒、横向移动组件、弹性组件和保持架组件，走纸辊的转动设置在左支架和右支架上，印章轴通过弹性组件弹性式转动安装在左支架和右支架上，滚印章滑动式装配在印章轴上并与印章轴同步转动，凸轮组件设置在走纸辊和印章轴的两端并能驱使滚印章与走纸辊相分离或相接触，横向移动组件设置在左支架和右支架上，印油盒装配在横向移动组件上并通过保持架组件与滚印章同步横向移动，保持架组件与印章轴间隙配合。该装置可以实现滚印章的横向位置调节，以适用于对不同尺寸的纸张进行盖章。
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公开(公告)号：CN117367359A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311148200.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盒状介质厚度变形检测装置，包括检测单元和转送单元，所述检测单元包括构成检测输送通道的检测单元支架以及布置在检测输送通道的厚度变形检测模块，所述厚度变形检测模块包括通过摆杆转动支撑轴与检测单元支架转动装配的检测摆杆、布置在检测摆杆两侧的弹性组件以及变形检测传感器，所述检测摆杆的底端为检测触发端，顶端为检测反馈端，所述检测反馈端至检测摆杆摆动轴线的间距L1大于检测触发端至检测摆杆摆动轴线的间距L2。采用本申请的盒状介质厚度变形检测装置，一方面，提高了检测的灵敏性，进而改善了盒状介质发放的成功率和客户体验，另一方面，避免了发放出来的盒状介质存在安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114701778A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210187396.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盒状介质发放装置，包括多列发放库、对应设置在每个发放库下方的发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构、提升机构、回收箱和主控板，所述传送机构包括传送小车、驱动传送小车左右移动的左右传送机构以及设置在传送小车上的前后传送机构，所述激活机构设置在传送小车上，所述闸门机构设置在前后传送机构的前侧，所述回收箱设置在发放库的前侧，回收箱和传送机构之间通过提升机构连接，所述主控板分别与发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构和提升机构电连接。采用本申请的盒状介质发放装置，能满足大规模盒状介质的发放需求，提高盒状介质的发放效率，同时，改善回收的未取用盒状介质提取的便利性。
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公开(公告)号：CN114701778B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210187396.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盒状介质发放装置，包括多列发放库、对应设置在每个发放库下方的发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构、提升机构、回收箱和主控板，所述传送机构包括传送小车、驱动传送小车左右移动的左右传送机构以及设置在传送小车上的前后传送机构，所述激活机构设置在传送小车上，所述闸门机构设置在前后传送机构的前侧，所述回收箱设置在发放库的前侧，回收箱和传送机构之间通过提升机构连接，所述主控板分别与发放机构、传送机构、激活机构、闸门机构和提升机构电连接。采用本申请的盒状介质发放装置，能满足大规模盒状介质的发放需求，提高盒状介质的发放效率，同时，改善回收的未取用盒状介质提取的便利性。
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公开(公告)号：CN116787934A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310665859.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卡片凹字字符制作设备，包括通过机架集成在一起的送卡模块、字符盘转动分度装置、色带卷放装置以及字符敲击装置；所述字符敲击装置包括弹性自适应字锤钉组件以及用于对弹性自适应字锤钉组件进行敲击的偏心轮敲击组件，所述弹性自适应字锤钉组件包括与机架固定装配的安装板、固定在安装板上的字锤钉导向套筒以及自下而上依次安装在字锤钉导向套筒内的第一字锤钉、自适应弹簧和第二字锤钉，所述第一字锤钉的外部套接装配有字锤钉复位弹簧。本申请的卡片凹字字符制作设备，能针对不同厚度的卡片而弹性自适应敲击行程，有效提高了设备的兼容性。
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公开(公告)号：CN115782429A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211267334.6
申请日：2022-10-17
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡片凹字字符制做设备，包括送卡通道、字符盘转动分度装置、色带卷曲及放卷一体装置以及字符敲击装置，所述送卡通道布置有送卡胶轮、送卡胶轮驱动机构以及卡片位置检测传感器，所述字符盘转动分度装置包括字符盘、周向间隔安装在字符盘圆周侧壁的字符、字符盘驱动机构以及字符盘零位检测组件，所述色带卷曲及放卷一体装置包括色带放卷轮支架、色带放卷轮、弹性阻尼件、色带收卷轮、色带收卷轮驱动机构、色带以及色带支撑轮；所述字符敲击装置包括偏心轮、偏心轮驱动机构、偏心轮转动角度检测组件以及字锤钉，所述字锤钉配套有字锤钉复位弹簧。采用本申请的卡片凹字字符制做设备，提高了字符压印位置的精度和压印效果。
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公开(公告)号：CN222793027U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421648107.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 长城信息股份有限公司
IPC: B41F19/06
Abstract: 本申请涉及烫色装置技术领域，提供一种卡片凸字烫色模块，包括安装支架、设置在所述安装支架上的卡片传送组件、色带卷绕组件和压烫组件；安装支架上设置压烫平台；压烫组件包括：凸轮轴、凸轮驱动电机、摆臂、浮动接头、烫色压板和位置调节件；凸轮轴转动设置在安装支架上，凸轮轴上设有偏心凸轮并与凸轮驱动电机传动连接；摆臂的中间通过中心转轴转动设置在安装支架上，烫色压板通过浮动接头设置在摆臂的一端，位置调节件设置在摆臂的另一端并与下方的偏心凸轮的表面接触；位置调节件调节烫色压板的上下摆动行程；烫色压板位于所述压烫平台的上方；色带卷绕组件的色带经烫色压板下方输送。该卡片凸字烫色模块能适用于不同厚度及不平整的卡片。
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