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公开(公告)号：CN118438819A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410365510.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请涉及滚印盖章设备技术领域，提供一种印章横向自动连续调节装置，包括：左支架、右支架、走纸辊、走纸驱动件、印章轴、印章驱动件、凸轮组件、滚印章、印油盒、横向移动组件、弹性组件和保持架组件，走纸辊的转动设置在左支架和右支架上，印章轴通过弹性组件弹性式转动安装在左支架和右支架上，滚印章滑动式装配在印章轴上并与印章轴同步转动，凸轮组件设置在走纸辊和印章轴的两端并能驱使滚印章与走纸辊相分离或相接触，横向移动组件设置在左支架和右支架上，印油盒装配在横向移动组件上并通过保持架组件与滚印章同步横向移动，保持架组件与印章轴间隙配合。该装置可以实现滚印章的横向位置调节，以适用于对不同尺寸的纸张进行盖章。
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公开(公告)号：CN118247856A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410214365.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请涉及金融设备技术领域，提供一种紧凑型高速OBU多种类独立发放装置，包括：底板、发放仓和前侧运动组件，发放仓设置两个且对称设置在所述底板上，两个所述发放仓之间设有推盒机构，所述推盒机构包括前后运动机构和左右钩盒机构，所述左右钩盒机构设置在所述前后运动机构上，所述前后运动机构的输送方向与所述前侧运动组件的金属框架上的输送口对齐，所述发放仓内设有间隔设有多列相同或不同种类的盒装产品，两个所述发放仓相对的侧面设有间隔的出盒口，所述出盒口下方设有供所述左右钩盒机构进出的钩盒口，所述左右钩盒机构能通过所述钩盒口将所述发放仓最底部的盒装产品从出盒口钩出。该发放装置可以满足客户对不同种类盒装产品的需求。
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公开(公告)号：CN119382551A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411316839.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于运行步数的同步运行双电机控制方法，一次工作后，通过控制设第一步进电机匀速运动，控制第二步进电机变速运动，使第一物品经过设定的工作间距后第二步进电机带动第二滚轮的工作区域再次到达工作位，且此时第二步进电机的运行速度为PPSin；其中，控制第二步进电机变速运动，包括：基于特定时间周期内第二步进电机与第一步进电机所运行的步数之差，确定控制第二步进电机变速运行方式，并基于特定步数、特定时间周期、初始速度和目标速度，确定第二步进电机加减速曲线方程，进而求取第二步进电机每一微步运行时间节点对应的速度表；基于得到的速度表，控制第二步进电机变速运动。本申请可以实现双步进电机协同间距调整。
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公开(公告)号：CN119382561A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411315645.4
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于步数预测的步进电机加减速曲线参数表生成方法及多电机运动控制方法，其中前述方法包括：获取电机加减速过程的基础参数；对电机典型S型加减速曲线进行补偿计算得到电机运行速度的S型速度曲线；对S型速度曲线进行定积分计算得到S‑T函数；对S‑T函数进行求反得到T‑S函数；根据运行步数和电机微分模式计算微步步数；再结合总距离，计算获取等距划分后电机的微步运行距离表；结合微步运行距离表和T‑S函数，计算得到电机的微步运行时间节点表；代入电机运行速度的S型速度曲线进行计算得到每一微步时刻的速度表；利用微步速度表中各个速度值生成对应的加减速曲线参数。解决经典查表法未考虑定时器周期变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN119382560A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411315641.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于时间预测的步进电机加减速曲线参数表生成方法及多电机运动控制方法，其中加减速曲线参数表生成方法包括：获取步进电机基础运行参数；以Sigmoid函数定义域、准入速度、目标速度进行补偿计算得到S型加速曲线模型函数；根据当前微步步数k和微分模式计算获取微步步数k的微步运行时间；将前k‑1个微步的微步运行时间与微步步数k的微步运行时间相加得到当前微步步数k的时间节点的时间值，进而得到微步运行时间节点值表代入S型加速曲线模型函数中依次求解得到步进电机微步运行速度表；进而结合微分模式和单片机定时器主频率生成对应的加减速曲线参数表。所述方法通过设置特定运行时间使步进电机从一个速度调整到另一个速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119382552A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411316840.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于时间周期的同步运行双电机控制方法，一次工作后，通过控制第一步进电机匀速运动，控制第二步进电机变速运动，使第一物品经过设定的工作间距后第二步进电机带动第二滚轮的工作区域再次到达工作位，且此时第二步进电机的运行速度为PPSin；其中，控制第二步进电机变速运动，包括：基于目标时间周期与参考时间之间的大小关系，确定控制第二步进电机变速运行方式，并基于特定步数、时间周期、初始速度和目标速度，确定第二步进电机加减速曲线方程，进而求取第二步进电机每一微步运行时间节点对应的速度表；基于得到的速度表，控制第二步进电机变速运动。本申请可以实现双步进电机协同间距调整。
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公开(公告)号：CN119309607A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411328551.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于延长光电传感器使用寿命的装置，包括光电传感器、光强调节模块、MCU控制器；MCU控制器的PWM端与光强调节模块的输入端连接，光强调节模块的输出端与光电传感器的发射端连接，用以通过调整MCU控制器输出PWM信号的占空比，并利用光强调节模块调控光电传感器发射端的发光电流，从而调节光电传感器发射端的光信号强度；MCU控制器的ADC端与光电传感器的接收端连接，用以采样光电传感器接收端电压；本发明基于MCU控制器，通过光强调节模块和电阻调节模块，调控光电传感器的发射端光强和接收端电压，能够有效延缓了光电传感器因光衰出现导致寿命变短问题，增强光电传感器在各种环境下使用的稳定性和准确性。
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公开(公告)号：CN222780957U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202420612757.5
申请日：2024-03-28
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种物品搬运装置，包括支架、导轨、螺杆、螺杆驱动机构、螺母和钩子，所述支架的两端均设置有托盘存储反馈传感器，支架的一侧设置有支架内托盘有无检测传感器和物品检测传感器；所述导轨和螺杆并列布置在支架上，所述螺杆通过螺杆驱动机构驱动转动，所述螺母与螺杆匹配螺纹连接，所述导轨穿过螺母且与螺母滑动装配；所述钩子固定安装在螺母上，钩子的两端均设置有勾取部。采用本申请的物品搬运装置，具有结构简单、可靠性好、能双向勾取托盘的优点。
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公开(公告)号：CN222379902U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202421231889.X
申请日：2024-05-31
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种存折打印机色带和色带传动机构的状态检测装置。包括标记单元和传感单元；标记单元连接用于驱动色带运动的色带传动机构，并随色带传动机构运动或停止；传感单元由固定装置来设置为朝向标记单元进行检测，从而通过检测标记单元来获取色带传动机构和色带的实时运动状态，并将检测信息发送至上位控制系统。本实用新型通过增加一个与色带传动机构连接的标记单元，再以反射型光电传感器检测标记单元的运动情况，从而判断色带及色带传动机构是否工作正常，并将色带及色带传动机构相应的状态传输给存折打印机及上位机以进行相关的处理。
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公开(公告)号：CN222071291U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420665685.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 长城信息股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自助设备技术领域，提供一种自适应介质与扫描器之间景深距离自动调节装置，包括上支架、下支架、上扫描器和下扫描器，所述上支架和所述下支架间隔设置并形成介质输送通道，所述下扫描器固定在所述下支架上，所述上扫描器上下活动式安装在所述上支架上，所述上支架上设有驱动所述上扫描器进行升降的自动升降件，所述上支架上设有距离传感器，所述距离传感器朝所述下支架的方向进行感应，所述距离传感器与所述自动升降件电连接。该自适应介质与扫描器之间景深距离自动调节装置能大范围自适应一定厚度的介质图像扫描，自动测距定位介质厚度，自动调整上扫描器上下移动，避免介质与扫描器机械的撞击造成的损伤。
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