一种地下矿山盲天井的一次爆破成井方法

    公开(公告)号:CN114577079A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210186375.6

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种地下矿山盲天井的一次爆破成井方法,包括如下步骤:S1、确定炮孔,具体为在拟成井工作面上确定炮孔的位置和数量;S2、使用凿岩台车钻中心装药掏槽孔、一阶空孔、二阶空孔、一阶辅助孔以及二阶辅助孔;S3、对中心装药掏槽孔、一阶辅助孔以及二阶辅助孔均进行起爆药包布置和填塞操作;S4、将中心装药掏槽孔、一阶辅助孔以及二阶辅助孔内的起爆药包均插上数码雷管,并将所有数码雷管的雷管引线联线;S5、让靠近中心装药掏槽孔的孔口的部分、靠近一阶辅助孔的孔口的部分以及靠近二阶辅助孔的孔口的部分优先起爆;本发明采用中深孔逐孔爆破,施工简单,效率高,生产成本低,同时也大幅降低了安全风险,提高了聚矿槽爆破成形质量。

    基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118618382A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411122968.1

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统,具体涉及车辆控制技术领域,用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题;通过实时监测车速并调节搜索半径,确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行,实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度;考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响,通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性,判断颠簸强度的量化结果是否可信,当确认颠簸数据可靠时,系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速,以应对不同的地面条件,显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。

    一种离心泵的远程排水控制系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113027783A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110292270.4

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本发明涉及一种离心泵的远程排水控制系统,包括设置在排水现场端的软启动柜和至少一个离心泵排水装置,软启动柜内部设有至少一路离心泵启停电路,离心泵排水装置的数量和离心泵启停电路的数量相同且一一对应;还包括设置在远程端的远程控制装置;任一个所述离心泵排水装置包括电动排水阀、离心泵、水泵电机和排水管道;离心泵的出水端连通有排水管道,电动排水阀设置在排水管道上,水泵电机的输出轴与离心泵传动连接;水泵电机与对应的离心泵启停电路电连接;所有电动排水阀、所有水泵电机和所有离心泵启停电路均与远程控制装置电连接。本发明可以在远程端对多级离心泵排水进行启停控制,无需水泵工在现场监护运行,人工成本低。

    基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118618382B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411122968.1

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统,具体涉及车辆控制技术领域,用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题;通过实时监测车速并调节搜索半径,确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行,实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度;考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响,通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性,判断颠簸强度的量化结果是否可信,当确认颠簸数据可靠时,系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速,以应对不同的地面条件,显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。

    一种安全门禁装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218601932U

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202222939254.2

    申请日:2022-11-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种安全门禁装置,包括面壳,所述面壳表面的顶部安装有控制按钮,所述面壳顶部的左侧安装有三色蜂鸣器,所述面壳顶部的右侧设置有固定板,所述固定板的顶部安装有RJ45插座,所述面壳后端的底部设置有激光雷达安装板。该安全门禁装置通过设置有激光雷达、激光雷达安装板、十字圆头三合一螺丝和法兰螺母,先将激光雷达放在激光雷达安装板内部后,利用安装工具,将十字圆头三合一螺丝固定在激光雷达和激光雷达安装板之间,之后将激光雷达安装板放在面壳的后端,利用安装工具将法兰螺母固定在面壳后端,从而将激光雷达安装在面壳上,结构简易,解决的是对传感器安装较复杂的问题。

    一种矿用掘进作业移动防护罩

    公开(公告)号:CN222668214U

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202420933782.3

    申请日:2024-04-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种矿用掘进作业移动防护罩,包括防护罩与支撑架,支撑架具有两个,两个支撑架并列立于地面,防护罩设置于支撑架的顶部,防护罩的两端分别与两个支撑架的顶部相连接。通过本结构的设置,降低了在岩石条件差或地压显现区域掘进作业面和支护作业面中浮石掉落对人员、设备造成损伤的风险的问题。

    一种拥有防坠装置的台架

    公开(公告)号:CN222102039U

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202420835692.0

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本实用新型涉及一种拥有防坠装置的台架,涉及台架领域,拥有防坠装置的台架包括台架架体、撑杆和安全带扣,所述撑杆的下端与所述台架架体顶面固定连接或可拆卸连接,所述安全带扣与所述撑杆的上端固定连接。本实用新型的有益效果是:在井下进行高处挂网、注浆、装药等一系列高处作业时,台架架体平稳放好后,可将安全带挂在撑杆顶部的安全带扣上,以防止作业人员从台架上坠落,降低了井下高处作业的风险,提高了台架使用的安全性。

    一种离心泵的远程排水控制系统

    公开(公告)号:CN214533593U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202120559589.4

    申请日:2021-03-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种离心泵的远程排水控制系统,包括设置在排水现场端的软启动柜和至少一个离心泵排水装置,软启动柜内部设有至少一路离心泵启停电路,离心泵排水装置的数量和离心泵启停电路的数量相同且一一对应;还包括设置在远程端的远程控制装置;任一个所述离心泵排水装置包括电动排水阀、离心泵、水泵电机和排水管道;离心泵的出水端连通有排水管道,电动排水阀设置在排水管道上,水泵电机的输出轴与离心泵传动连接;水泵电机与对应的离心泵启停电路电连接;所有电动排水阀、所有水泵电机和所有离心泵启停电路均与远程控制装置电连接。本实用新型可以在远程端对多级离心泵排水进行启停控制,无需水泵工在现场监护运行,人工成本低。

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