公开(公告)号：CN118618382B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411122968.1

申请日：2024-08-15

Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司

Inventor： 王青海 ,  加子冬 ,  张建国 ,  胡洲 ,  孙智博 ,  刘金路 ,  徐诗纶

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/11 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题；通过实时监测车速并调节搜索半径，确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行，实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度；考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响，通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性，判断颠簸强度的量化结果是否可信，当确认颠簸数据可靠时，系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速，以应对不同的地面条件，显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。

公开(公告)号：CN118618382A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202411122968.1

申请日：2024-08-15

Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司

Inventor： 王青海 ,  加子冬 ,  张建国 ,  胡洲 ,  孙智博 ,  刘金路 ,  徐诗纶

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/11 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了基于井工矿铲运机的自动驾驶纵向控制方法及系统，具体涉及车辆控制技术领域，用于解决现有的井工矿铲运机在面对复杂路况时不能实时灵活且准确的调整车速的问题；通过实时监测车速并调节搜索半径，确保车辆的导航系统在最佳的检测范围内运行，实时计算车辆俯仰角度的标准差精确量化车辆的颠簸强度；考虑IMU与其他机械部件之间的耦合影响，通过分析耦合程度和IMU数据的不可预测性，判断颠簸强度的量化结果是否可信，当确认颠簸数据可靠时，系统将根据颠簸强度和搜索半径调节频率动态调整车速，以应对不同的地面条件，显著提高了井工矿铲运机在复杂地形中的行驶安全性和效率。