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公开(公告)号：CN109922439A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910252799.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据的融合方法、基于V2X的目标检测方法及系统，本发明通过对多种传感器的优缺点进行融合，采用对同一目标多组传感器进行互检的方式，提高了检测精度，在各传感器之间建立物理层至顶层应用的协议，以确保各传感器互联互通，对共同检测的信息增加精度标识，并利用精度标识提供优先级顺序，进行信息的横向精度校正，从而得到更加准确的检测信息。同时主单元设备支持多路传感器的接入，对检测信息进行互补重组并广播出去。本发明提高了检测设备的检测能力以及精度，提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110971650A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910229361.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X系统的协同感知系统、方法及车辆，包括自主式传感器模块，V2X通信终端，GNSS定位系统，驾驶辅助系统和人机交互系统。本发明通过安装有V2X通信终端的车辆上的自主式传感器来获取周围目标障碍物信息，并通过V2X的无线通信系统将之广播；其他安装有V2X通信终端的车辆收到此消息后即可通过V2X通信系统感知到目标障碍物的存在；由于此方法无需另外增加路侧终端、车载硬件设备，故其成本低廉，且架构简单。
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公开(公告)号：CN110530378B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910803655.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的MAP消息集的车辆定位方法，其依据MAP消息集，对MAP的节点下的有向路段进行筛选定位计算，再对符合要求的有向路段下的车道进行筛选定位计算，最终输出对应的某一个符合车辆所在位置要求(即符合定位要求)的节点、有向路段、车道的相关信息，供各类V2I应用进行调用；其最大程度的满足了车辆不同道路路型的准确定位要求，从而提高了V2I应用的效率与稳定性，能满足未来V2I应用发展的需求，以更好的适应量产。
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公开(公告)号：CN109922439B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910252799.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多传感器数据的融合方法、基于V2X的目标检测方法及系统，本发明通过对多种传感器的优缺点进行融合，采用对同一目标多组传感器进行互检的方式，提高了检测精度，在各传感器之间建立物理层至顶层应用的协议，以确保各传感器互联互通，对共同检测的信息增加精度标识，并利用精度标识提供优先级顺序，进行信息的横向精度校正，从而得到更加准确的检测信息。同时主单元设备支持多路传感器的接入，对检测信息进行互补重组并广播出去。本发明提高了检测设备的检测能力以及精度，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110530378A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910803655.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X的MAP消息集的车辆定位方法，其依据MAP消息集，对MAP的节点下的有向路段进行筛选定位计算，再对符合要求的有向路段下的车道进行筛选定位计算，最终输出对应的某一个符合车辆所在位置要求(即符合定位要求)的节点、有向路段、车道的相关信息，供各类V2I应用进行调用；其最大程度的满足了车辆不同道路路型的准确定位要求，从而提高了V2I应用的效率与稳定性，能满足未来V2I应用发展的需求，以更好的适应量产。
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公开(公告)号：CN110971650B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910229361.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X系统的协同感知系统、方法及车辆，包括自主式传感器模块，V2X通信终端，GNSS定位系统，驾驶辅助系统和人机交互系统。本发明通过安装有V2X通信终端的车辆上的自主式传感器来获取周围目标障碍物信息，并通过V2X的无线通信系统将之广播；其他安装有V2X通信终端的车辆收到此消息后即可通过V2X通信系统感知到目标障碍物的存在；由于此方法无需另外增加路侧终端、车载硬件设备，故其成本低廉，且架构简单。
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