公开(公告)号：CN116124178A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310078220.5

申请日：2023-01-19

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈叠

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种众包高精度地图质量评估方法、系统及存储介质，包括：步骤1.获取各众包车辆的车辆信息、定位信息和行进方向；步骤2.下发高精度地图数据至众包车辆；步骤3.获取道路信息，记录行驶的轨迹信息；步骤4.采集道路信息，在高精度地图数据中查询对应的要素并进行对比，并记录对比结果；利用记录的轨迹信息在高精度地图数据中进行判断，判断是否存在与轨迹不相符的情况，并给出评估结果；步骤5.将行驶范围、对比结果、轨迹信息和评估结果上传至云端；步骤6.云端对对应的高精度地图数据进行综合分析，得出本次的质量评估结果；步骤7.云端根据历史质量评估结果对高精度地图数据进行整体的评估。本发明避免了人工测量的不确定性误差。

公开(公告)号：CN116429124A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310188238.0

申请日：2023-03-01

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 张志军 ,  李健 ,  陈叠 ,  耿露

IPC: G01C21/30 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明实施例提供了一种利用虚拟道路信息对地图数据校验方法，包括：针对目标采集道路建立模拟真实道路环境的虚拟道路信息；利用所建立的虚拟道路信息，对接收到的车端建图数据、云端制图数据和云端高精度地图数据进行校验；并在车端建图数据、云端制图数据和云端高精度地图数据均校验通过时，确定地图数据校验通过。

公开(公告)号：CN116614794A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310545444.2

申请日：2023-05-15

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 陈叠 ,  王建文 ,  张志军

IPC: H04W4/44 ,  H04W28/08

Abstract: 本发明提供了一种海量数据接入方法、电子设备及车辆，属于数据接入技术领域，所述方法包括：接收所述车辆的传感器采集的众包地图数据；其中，所述众包地图数据至少包括在所述车辆行驶的过程中，采集的路线标识以及与所述路线标识对应的语义信息；在多个边缘节点中确定目标边缘节点，并与所述目标边缘节点建立通信连接；其中，所述边缘节点为距离所述车辆在预设距离范围内的节点；所述目标边缘节点上传所述众包地图数据。通过本发明所提供的方法，通过对边缘节点的部署和管理，同时分担云端的数据接收压力，将集中式的海量数据接入优化为多个边缘节点接入，对海量数据实现快速接收和存储管理，提高了服务端的实时性和可靠性。