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公开(公告)号：CN116279533A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211498751.1
申请日：2022-11-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及检测要统计或要控制的交通运动技术领域，具体提供一种车辆重量估计方法、装置、车辆及储存介质，方法包括以下步骤：获取车辆的静态参数和动态数据；基于扩展式卡尔曼滤波对所述静态参数和动态数据进行计算，输出车辆的估计重量；基于所述估计重量和预设约束值，判断车辆是否超重并输出提醒信息。本发明通过使用车辆纵向动力学方程结合扩展式卡尔曼滤波方法进行车辆的估计重量，且滤波估计过程中以自车速度、自车重量、道路坡度值为状态变量，以自车速度为观测量，进行状态估计，实现在不布置载重传感器的情况下以较小的算力要求获取车辆载重。
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