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公开(公告)号：CN116373859A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310466094.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆通过减速带的控制方法及系统。若车辆前方存在减速带，则将实时距离L1与距离阈值M进行对比以判断是否需减速，当需减速时，则通过当前的巡航车速Vc判断所需采用的减速策略对车辆进行及时减速；当车辆前轴通过减速带后，则将实时距离L2与固定距离L进行对比以判断车辆后轴是否通过减速带，如通过，则以前方是否还存在减速带作为加速恢复的前置条件，如存在，即继续循环上述的减速判断过程，直至前方不存在减速带，则通过进行加速控制以使车辆恢复巡航车速Vc。本发明在车辆通过减速带前对车辆进行减速的效果明显，且可在通过减速带后及时控制车速恢复，有效提高了驾乘人员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116331217A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310332629.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。行驶策略确定方法应用于包括探测设备的车辆，行驶策略确定方法包括：检测行驶路线上是否存在涉水区域；在行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息；根据探测信息，确定在涉水区域内的当前深度；基于当前深度，确定对涉水区域的行驶策略。利用探测设备确定车辆在涉水区域的当前深度，进而确定车辆能否通过涉水区域。同时，根据车辆实际情况，确定车辆对涉水区域的行驶策略，避免车辆行驶至较深的涉水区域而导致的车辆故障。
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公开(公告)号：CN119370021A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310927661.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆全景显示方法、系统、装置、通信设备、存储介质及车辆，包括：接收前视双目摄像头单元发送的第一视频流数据和障碍物信息，左视摄像头单元、右视摄像头单元和后视摄像头单元发送的同一时刻三路视频流数据；对第一视频流数据以及三路视频流数据进行畸变拼接处理，得到全景视频数据；对障碍物轮廓信息以及全景视频数据进行叠加处理，得到叠加全景视频数据；根据当前底盘高度信息和障碍物尺寸信息进行比对，得到比对结果；根据比对结果对障碍物进行标记，得到标记信息；将标记信息叠加在叠加全景视频数据，得到目标全景视频数据，本发明实现了用户直观判断车辆是否可以安全通过障碍物。
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