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发明公开
行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN116331217A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310332629.5

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 薛昌珠 , 刘立涛

IPC: B60W40/02 , B60W50/00 , B60W50/14

Abstract: 本申请提供一种行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。行驶策略确定方法应用于包括探测设备的车辆，行驶策略确定方法包括：检测行驶路线上是否存在涉水区域；在行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息；根据探测信息，确定在涉水区域内的当前深度；基于当前深度，确定对涉水区域的行驶策略。利用探测设备确定车辆在涉水区域的当前深度，进而确定车辆能否通过涉水区域。同时，根据车辆实际情况，确定车辆对涉水区域的行驶策略，避免车辆行驶至较深的涉水区域而导致的车辆故障。

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