公开(公告)号：CN115923933B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202211344234.9

申请日：2022-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蔡均 ,  成健 ,  王文娟

IPC: B62D17/00

Abstract: 本发明属于车轮控制技术领域，提供一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆，包括固定在车辆本体上的驱动件和连接车轮的外倾角控制臂，调节装置还包括连接在驱动件和外倾角控制臂之间的连杆机构，连杆机构包括主动连杆、从动连杆和支架，主动连杆的一端与驱动件的输出轴铰接，驱动件用于驱动主动连杆的一端在车辆本体的宽度方向上运动，主动连杆远离驱动件的一端与从动连杆的一端铰接，从动连杆远离主动连杆的一端与外倾角控制臂的内点铰接。本申请通过在驱动件和外倾角控制臂加装连杆机构，驱动件的位置可根据实际需求任意调节，不会与车辆的动力总成的布置位置相冲突，从而提升该调节装置的兼容性能，适用车型比较广泛。

公开(公告)号：CN117141574A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311248949.9

申请日：2023-09-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 成健 ,  蔡均 ,  曾庆强 ,  禹慧丽

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明公开了一种汽车前轴转向负载力矩估算方法、系统及介质，包括：估算左前轮的路面‑轮胎摩擦系数μlf和右前轮的路面‑轮胎摩擦系数μrf，估算前轴路面‑轮胎摩擦力矩 估算前轴轮胎侧偏回正力矩 估算前轴重力回正力矩合成前轴转向负载力矩的初步估计值 以及计算前轴转向负载力矩 采用本发明能实时准确估算前轴转向负载力矩，向驾驶员反馈精准的路感信息。

公开(公告)号：CN115923933A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211344234.9

申请日：2022-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蔡均 ,  成健 ,  王文娟

IPC: B62D17/00

Abstract: 本发明属于车轮控制技术领域，提供一种车轮外倾角动态调节装置、调节方法及车辆，包括固定在车辆本体上的驱动件和连接车轮的外倾角控制臂，调节装置还包括连接在驱动件和外倾角控制臂之间的连杆机构，连杆机构包括主动连杆、从动连杆和支架，主动连杆的一端与驱动件的输出轴铰接，驱动件用于驱动主动连杆的一端在车辆本体的宽度方向上运动，主动连杆远离驱动件的一端与从动连杆的一端铰接，从动连杆远离主动连杆的一端与外倾角控制臂的内点铰接。本申请通过在驱动件和外倾角控制臂加装连杆机构，驱动件的位置可根据实际需求任意调节，不会与车辆的动力总成的布置位置相冲突，从而提升该调节装置的兼容性能，适用车型比较广泛。

公开(公告)号：CN104085440A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410368523.1

申请日：2014-07-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蔡均

IPC: B62D3/12 ,  B62D3/02

Abstract: 本发明公开了一种传动比可调的转向器，包括转向器壳体，一转向杆的中部设有外螺纹，该转向杆的左右端部分别通过一轴承支承在转向器壳体内；一齿套外圆的左部为圆柱齿条、右部为直齿轮，该齿套的内壁设有内螺纹；齿套套在所述转向杆中部，齿套的内螺纹与转向杆中部的外螺纹配合；一转向齿轮位于转向器壳体内左部，与伸入转向器壳体内的转向轴配合连接，并与齿套左部的圆柱齿条啮合；一调节齿轮位于转向器壳体内右部，一电机设在转向器壳体外，该电机的转轴伸入转向器壳体内，调节齿轮与电机的转轴配合连接，并与齿套右部的直齿轮啮合。其结构简单，能使传动比调节更方便，满足低速时转向灵敏度及高速时稳定性的要求性。