公开(公告)号：CN118608397A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410690613.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 伍倬 ,  蒋晓路 ,  许令圣

IPC: G06T5/50 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种车辆可行驶区域的修正方法、装置、电子设备及存储介质，在第一时刻，获取为车辆划分的初始可行驶区域的第一点云数据和车载雷达采集的第二点云数据，以及在第二时刻，为车辆划分的初始可行驶区域的第三点云数据和车载雷达采集的第四点云数据，对第一点云数据和第二点云数据进行匹配融合得到第一融合点云数据，对第三点云数据和第四点云数据进行匹配融合得到第二融合点云数据，对第一融合点云数据和第二融合点云数据进行匹配融合得到第三融合点云数据，根据第三融合点云数据获取修正可行驶区域。通过雷达点云数据对可行驶区域的点云数据进行修正，根据修正后的第三融合点云数据，可以获取准确度高的修正可行驶区域。

公开(公告)号：CN118623868A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410803725.8

申请日：2024-06-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒋晓路 ,  张万涛 ,  陈怡

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种数据关联方法、装置、设备、存储介质及程序产品，方法包括：获取当前车辆设备对应的第一行驶数据和目标车辆设备对应的第二行驶数据；其中，第二行驶数据包括多个第一观测数据，和第一数据；基于第一行驶数据，对多个第一观测数据和第一数据对应的第一轨迹数据进行数据对齐，确定第二观测数据和第二轨迹数据；基于第二观测数据和第二轨迹数据进行数据筛选，确定筛选后的观测数据和筛选后的轨迹数据；基于筛选后的观测数据和筛选后的轨迹数据，确定每一个目标车辆设备对应的关联值，并根据关联值确定筛选后的观测数据和筛选后的轨迹数据之间的关联结果。