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公开(公告)号:CN117036270A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310968941.3
申请日:2023-08-01
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本申请涉及车辆视觉技术领域,具体是涉及车外视觉图像的质量评估方法、装置、车辆及存储介质。获取目标车辆对应的车外视觉图像和车辆运行信息,其中,车外视觉图像和车辆运行信息的采集时间相同;根据车辆运行信息,确定目标车辆的车辆状态信息;若车辆状态信息为正常运行状态,则根据车外视觉图像确定目标图像质量信息。本发明通过同时采集车外视觉图像和车辆运行信息,判断车外视觉图像采集时的车辆状态。由于车辆处于异常运行状态时采集到的车外视觉图像的图像质量/可靠性通常极差,所以本发明只对车辆处于正常运行状态时采集的车外视觉图像进行图像质量评估,以减少产生无效的图像质量评估,节约系统的计算开销。