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公开(公告)号：CN116620262A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310369371.6
申请日：2023-04-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杨峰
Abstract: 本申请涉及一种车辆的泊车入库方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别目标车位的实际车位类型，判断车辆是否满足预设自适应姿态调节条件；如果车辆满足预设自适应姿态调节条件，则基于实际车位类型、车辆的当前位置信息、目标车位坐标信息和感知信息，生成车辆的第一泊入轨迹规划，并输出第一调节位置；控制车辆移动至第一调节位置，并基于实际车位类型、第一调节位置、目标车位坐标信息和感知信息，控制车辆执行相应的姿态调整动作，直至停入目标车位。本申请实施例可以在进行泊入轨迹规划时，生成调节位置，以在调节位置进行姿态调整，实现自适应姿态调整，从而保证车辆泊车入库的连贯性，提高泊车效率。
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公开(公告)号：CN116279429A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310306874.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及基于UWB数字钥匙的智能泊车方法、装置、车辆及介质，其属于智能泊车的技术领域，所述方法包括：获取UWB数字钥匙的实时位置；响应实时位置满足预设位置条件，控制车辆进行相应的泊车操作；预设位置条件用于限定车辆进行泊入操作和/或泊出操作时UWB数字钥匙满足的相应位置。通过基于对用户所携带的UWB数字钥匙的实时位置进行定位，基于所定位到的UWB数字钥匙的实时位置满足预设位置条件时，自动控制车辆进行相应的泊入和/或泊出操作，在利用UWB数字钥匙提供高精度定位能力的情况下，实现泊车辅助中的车辆自动泊入与泊出功能，无需用户进行多方交互，简化用户的自动泊车操作，给用户提供精简便捷的智能泊车使用体验。
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公开(公告)号：CN115631481A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211340117.5
申请日：2022-10-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种盲区场景的换道方法、装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。换道方法，包括：获取路况信息、车辆参数信息及目标行驶车道；根据所述目标行驶车道及所述车辆参数信息，对所述路况信息进行分析，识别盲区；根据所述盲区与目标行驶车道之间的相对位置关系，确定可换道距离，根据所述车辆参数，确定安全换道距离；将所述可换道距离与所述安全换道距离进行比较，若所述可换道距离大于或等于所述安全换道距离，则进行换道。本发明能够规避盲区，有效降低与盲区后的车辆、行人、障碍物等目标之间碰撞的风险，提供自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117799601A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410006776.8
申请日：2024-01-02
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆泊车方法及系统，其应用于车辆泊车系统，所述车辆泊车系统至少包括：部署在所述车辆上的车身域控制模块，以及部署在所述车辆上的多个数据采集模块，所述车辆泊车方法包括：采用车身域控制模块，在识别到车辆处于预设状态的情况下，接收用于控制车辆运行的操作信号；采用多个数据采集模块，采集车辆的周围环境数据得到待识别数据；采用车身域控制模块，基于所述待识别数据和所述操作信号，控制车辆的底盘控制模块驱动车辆完成泊车入库。本申请能够在兼顾安全和便捷度的基础上，实现高效泊车入库。
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公开(公告)号：CN118722634A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310336666.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动换道方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：在自动驾驶的情况下，基于驾驶员的身份标识，确定所述身份标识对应的人工驾驶时长是否大于目标时长；在所述身份标识对应的人工驾驶时长大于等于所述目标时长的情况下，获取所述身份标识对应的人工驾驶情况下的历史换道数据；基于所述历史换道数据，确定换道参数的期望值；根据当前车辆的当前行驶数据以及所述换道参数的期望值，执行所述当前车辆的自动换道。通过本实施例提供的自动换道方法，基于驾驶员的驾驶习惯执行自动换道过程，以符合驾驶员预期，提升驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116461505A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310613588.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆泊出方法、系统及存储介质，本车接收泊出信号；若本车在上一次泊入车位后未下电，或者本车在上一次泊入车位后下电，本车重新上电时的位置未改变，则所述本车根据泊入的过程记忆信息进行泊出，所述泊入的过程记忆信息为本车上一次泊入车位过程已识别的车位线。本发明能够主动判断泊出方向，为用户推荐更智能的用车体验，相比于现有技术减少用户交互操作的步骤，实现自动泊车更智能化，能有效提高自动泊车的效率及用户体验，应用场景多，具有普遍使用的场景。
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公开(公告)号：CN116844316A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310720868.8
申请日：2023-06-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08B21/24 , G06V20/54 , G08B7/06 , G08G1/0962 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了车辆超速报警方法、系统、存储介质及电子设备，其报警方法包括以下步骤：基于当前车速与实际限速信息计算获得当前超速系数，与超速阈值对比，对比结果满足视觉报警条件的情况下执行视觉报警；在所述执行视觉报警情况下，基于当前车速、当前超速系数及减速度选择执行听觉报警策略，本发明具有实时性强，报警方式多样，智能化操作，系统能够及时准确地发出警报，提供多通道报警，自动执行报警方法，根据需要调整超速阈值，且便于系统的更新和优化，从而提高驾驶安全性及驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116198488A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310317329.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种泊车的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收泊入指令，泊入指令包括目标车位信息；根据目标车位信息，判断车辆泊入目标车位后车门是否能够打开至车门开度阈值；若车辆泊入目标车位后车门能够打开至车门开度阈值，则控制车辆泊入目标车位；若车辆泊入目标车位后车门不能打开至车门开度阈值，则确定目标位置，控制车辆行驶至目标位置后暂停行驶，并发出提示信号，提示信号用于提示驾驶员下车；目标位置为车门能够打开至车门开度阈值的位置；在接收到驾驶员通过车钥发送的恢复泊车指令后控制车辆泊入所述目标车位。本发明可以避免驾乘人员下车空间受限及车辆车门碰撞剐蹭风险，提高了自动泊车的使用率。
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公开(公告)号：CN116985784A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311121008.9
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本申请涉及一种泊车路径确定方法、装置、设备及存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：通过毫米波雷达采集第一区域内的第一障碍物信息，并将第一障碍物信息构建至泊车坐标系中；通过摄像头采集第二区域内的标志线信息，并将标志线信息与泊车坐标系进行融合处理，确定目标车位和泊车路径；通过超声波雷达采集第三区域内的第二障碍物信息，并与摄像头采集的标志线信息进行融合处理，实时更新泊车路径直至车辆停放至目标车位。由此，可以基于毫米波雷达、摄像头和超声波雷达，确定并实时更新泊车路径，解决基于摄像头与超声波雷达确定泊车路径时，识别车位的能力较差、范围较小，以及基于摄像头与激光雷达确定泊车路径的成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116552506A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310580723.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 杨峰
Abstract: 本发明涉及一种记忆泊车方法、装置、车辆和存储介质。方法包括：当用户驾驶车辆执行泊车路径记忆动作时，通过轮速传感器记录车辆相对所述泊车起点的多个位置信息；根据多个位置信息、泊车起点和泊车终点构建泊车路径；通过预先设置的插值计算逻辑对所述泊车路径进行优化处理；控制所述车辆根据所述优化处理后的泊车路径从所述泊车起点自动驾驶到所述泊车终点。由于本申请提供的记忆泊车方法在路径记忆阶段能够通过轮速传感器获取车辆相对泊车起点时的位置信息，通过位置信息、泊车起点和泊车终点构建泊车路径后通过插值计算逻辑对路径进行优化，避免了现有GPS在室内坐标识别不准，必须依靠其余高阶传感器辅助才能进行路径记忆的问题。
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