公开(公告)号：CN117864136A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410047792.1

申请日：2024-01-11

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李定航 ,  翁江林 ,  汪禹辰

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及汽车，包括：在检测到当前车辆将在第一预设时间后汇入目标匝道的情况下，判断目标匝道是否满足第一预设条件；若满足，则控制当前车辆选择从目标匝道的第二车道汇入匝道；若不满足，控制当前车辆选择从目标匝道的最右侧车道汇入匝道；在检测到当前车辆将在第二预设时间后汇入目标主路的情况下，控制当前车辆选择与目标主路距离最远的车道汇入或者选择向远离目标主路侧的方向偏移，本发明实施例通过在汇入匝道或主路时选择合适待行驶的路线，避免多次换道，提高了汇入匝道的效率，同时增大驾驶员对主路的观察视野，降低汇入主路时的压迫感，增强用户体验。

公开(公告)号：CN116985846A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311070027.3

申请日：2023-08-23

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 汪禹辰 ,  翁江林 ,  李定航

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法、系统及存储介质，属于自动驾驶技术领域，所述自动驾驶中自适应提醒驾驶员接管方法包括：采集车辆运行状态信息基于所述车辆运行状态信息，计算行驶状态风险值；基于车辆自动驾驶系统能力预设值确定当前车辆的能力分级标准；基于所述能力分级标准和所述行驶状态风险值，确定当前提醒驾驶员接管的提醒周期，并基于所述提醒周期对驾驶员的驾驶参与行为进行提醒。本发明方案实现了不同行驶状态下的差异化提醒，提高提醒智能性。

公开(公告)号：CN116149326A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310000869.5

申请日：2023-01-03

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李定航 ,  黎平

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明属于汽车自动驾驶技术领域，具体涉及一种车队群自动控制方法、装置、设备及存储介质。一种车队群自动控制方法，包括：领航车与至少一辆后跟车组队，形成车队；车队向检测模块发送行车状态改变请求信号；根据行车状态改变请求信号，检测模块对车队行驶状态进行检测，获得检测结果；根据检测结果，处理器对行车条件进行判断，获得判断结果；根据判断结果，处理器向所述控制器发出控制信号，控制器控制车队执行相应动作。使车队在不同场景下都能够有效保证队列的完整，提高车队群自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN116039659A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310075621.5

申请日：2023-01-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李定航 ,  黎平 ,  翁江林

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请涉及一种车辆辅助驾驶模式的生成方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的当前所处模式；如果车辆处于辅助驾驶模式，则记录当前用户在预设时长内使用至少一种驾驶模式的次数；如果车辆未处于辅助驾驶模式，则记录当前用户在预设时长内的驾驶风格数据；根据至少一种驾驶模式的使用次数和驾驶风格数据，生成最佳驾驶组合模式，以在车辆处于最佳驾驶组合模式时，对当前用户进行驾驶辅助。本申请实施例可以结合车辆处于辅助驾驶模式下的驾驶模式的使用次数以及车辆未处于辅助驾驶模式下的驾驶风格数据，得到最贴近用户驾驶风格的辅助驾驶组合模式，从而提高用户的驾驶体验。

公开(公告)号：CN114132317A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111444607.5

申请日：2021-11-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒲小星 ,  梁锋华 ,  李增强 ,  李定航

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/072

Abstract: 本发明公开的一种智能弯道靠边行驶控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1、计算弯道的曲率；步骤2、判断曲率是否大于设定曲率阈值，若否，则进入步骤3；若是，则进入步骤4；步骤3、车辆对中行驶；步骤4、车辆进入靠边行驶控制策略。本发明在现有无人驾驶技术的基础上，大大增强了自动驾驶的安全性和可靠性。