公开(公告)号：CN110293901A

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201910515062.9

申请日：2019-06-14

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒲小星 ,  李增强 ,  梁锋华

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本发明涉及一种远近光灯切换方法，判断是否有前车或行人，若判断为是，则进入下一步；否则打开本车远光灯。判断本车与前车为跟车状态还是会车状态：若判断为跟车状态，则打开本车远光灯；若判断为会车状态：前车打开远光灯，则打开组合灯光起到提示作用；前车未打开灯光，则打开组合灯光起到提示作用；前车打开近光灯，则打开本车近光灯。在夜晚跟车或会车时不仅保证本车远近光灯的正确开闭，还可做出对于前车驾驶员关于远近光灯切换使用的提示，减少由于错误使用灯光导致的事故。

公开(公告)号：CN114132317A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111444607.5

申请日：2021-11-30

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 蒲小星 ,  梁锋华 ,  李增强 ,  李定航

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/072

Abstract: 本发明公开的一种智能弯道靠边行驶控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1、计算弯道的曲率；步骤2、判断曲率是否大于设定曲率阈值，若否，则进入步骤3；若是，则进入步骤4；步骤3、车辆对中行驶；步骤4、车辆进入靠边行驶控制策略。本发明在现有无人驾驶技术的基础上，大大增强了自动驾驶的安全性和可靠性。