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公开(公告)号：CN116176236A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310110328.8
申请日：2023-02-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的后背门开启方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：接收用户的后背门开启指令；采集当前车辆的第一后方障碍物信息，并根据第一后方障碍物信息计算当前车辆的后背门的最大开度；在最大开度小于第一预设开度时，控制当前车辆向前移动，使得最大开度达到第二预设开度，开启后背门，其中，第二预设开度大于或等于第一预设开度。本申请实施例可以在后方空间不足时，自动控制车辆向前移动，以满足用户开启后背门的需求，从而提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115237122B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210735742.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车自动驾驶技术领域，具体涉及用于自动驾驶记忆地图的凹坑识别方法及可读存储介质。所述方法包括：在记忆地图学习过程中，获取本车的车身姿态变化信息及对应的全景视觉信息；当车身姿态变化超过预设值时，判断出现凹坑，并进入下一步骤；基于车身姿态变化信息和全景视觉信息确定凹坑大小；根据本车的行驶轨迹和定位信息确定凹坑位置；基于凹坑大小和凹坑位置在记忆地图中标记凹坑，用以在下一次使用记忆地图时控制本车执行避坑操作。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够通过环境感知和车辆行为相互校验的方式识别凹坑，从而能够提高凹坑识别的实用性和准确率。
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公开(公告)号：CN116156464A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310009458.2
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04W4/48 , H04L67/53 , H04L67/563 , H04L67/12
Abstract: 本发明属于车辆通讯技术领域，提供一种基于第三方云平台的通讯方法、系统、设备和存储介质。车辆基于第三方云平台的通讯方法，包括：获取通讯需求，所述通讯需求包括通讯类型；根据所述通讯类型，以及预先设置的请求信息与所述通讯类型之间的映射关系，确定请求信息，并向第三方云端发送；基于所述第三方云端所返回的通讯地址，与所述第三方云端进行通讯信息交换，以进行通讯。本发明以第三方平台为中介，可以避免不同品牌车辆，由于车辆远程服务提供商云端之间不能通过于车辆远程服务提供商云端进行通讯的问题，无需额外下载通讯应用，使不同品牌车辆在进行通讯时更加方便。
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公开(公告)号：CN115499436B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211000531.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/55
Abstract: 本申请涉及一种车辆的交互方法、装置、车载交互系统及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否上电；在检测到车辆上电时，检测车载交互系统的当前状态；以及在检测到当前状态为用户自定义状态，则从云服务器下载用户上传的个性显示图片，或者接收用户输入至车载交互系统的个性显示图片，并在车载交互系统的车机主页上显示个性显示图片，否则在车机主页上显示本地预设的显示图片。本申请可根据车载交互系统的状态，从云端下载或接收用户输入以获取个性显示图片，并在车机上显示，从而不仅满足了用户的自定义需求，也提升了车机的趣味性和丰富度，进一步改善车机与用户的情感交互程度，提高了车辆的人性化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115499436A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211000531.1
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/306 , H04L67/55
Abstract: 本申请涉及一种车辆的交互方法、装置、车载交互系统及存储介质，其中，方法包括：检测车辆是否上电；在检测到车辆上电时，检测车载交互系统的当前状态；以及在检测到当前状态为用户自定义状态，则从云服务器下载用户上传的个性显示图片，或者接收用户输入至车载交互系统的个性显示图片，并在车载交互系统的车机主页上显示个性显示图片，否则在车机主页上显示本地预设的显示图片。本申请可根据车载交互系统的状态，从云端下载或接收用户输入以获取个性显示图片，并在车机上显示，从而不仅满足了用户的自定义需求，也提升了车机的趣味性和丰富度，进一步改善车机与用户的情感交互程度，提高了车辆的人性化和智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114906131A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210582690.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及自动驾驶车辆的召唤控制方法、系统及可读存储介质。方法包括：获取用户发出的召唤点的位置信息；根据召唤点的位置信息和目标车辆的停车位置信息进行路径规划，并根据路径规划控制目标车辆朝召唤点行驶；当目标车辆行驶至靠近召唤点的预设范围时，获取用户发出的超宽带定位信号；通过超宽带定位信号更新召唤点的位置信息，得到用户实际位置的位置信息；根据用户实际位置的位置信息和目标车辆的当前位置信息进行新的路径规划，并根据新的路径规划控制目标车辆行驶，直至到达用户实际位置。本发明还公开了一种召唤控制系统及可读存储介质。本发明能够准确的行驶至用户所在的实际位置进行接驾。
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公开(公告)号：CN116653959A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310772497.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：响应于水位识别指令，使用设置于车辆的后视镜的摄像头，获取后视镜的下方的环境图像；根据环境图像，获取水面与车辆的轮毂之间的交界线；根据交界线，获取车辆的涉水深度；根据涉水深度，控制车辆的部件运行，以实现在车辆进入涉水路段时对车辆进行控制，且无需用户人工对车辆进行操控，提高了对车辆进行操控的效率，解决了在先技术中的由于用户人工对车辆进行操控，导致效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN114844980B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210445068.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04M1/72415 , H04M1/72433 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种语音控制车辆的方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1，当手机达到车载通信单元可识别范围后，手机与车载通信单元建立通讯连接；步骤2，手机通过车载通信单元向车辆控制系统发送遥控请求，并判断车辆是否满足遥控功能启动请求，若满足请求，则车辆进入遥控模式，并向手机返回遥控模式开启成功信号；步骤3，手机车控应用进入语音识别模式，并通过手机扬声器接收语音指令后，通过车控应用所集成的语音识别模块，将语音指令识别后，通过车载通信单元向车辆控制系统发出控制指令；步骤4，车辆控制系统接收并执行所接收的控制指令。
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公开(公告)号：CN114844980A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210445068.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04M1/72415 , H04M1/72433 , G10L15/22
Abstract: 本发明公开了一种语音控制车辆的方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤1，当手机达到车载通信单元可识别范围后，手机与车载通信单元建立通讯连接；步骤2，手机通过车载通信单元向车辆控制系统发送遥控请求，并判断车辆是否满足遥控功能启动请求，若满足请求，则车辆进入遥控模式，并向手机返回遥控模式开启成功信号；步骤3，手机车控应用进入语音识别模式，并通过手机扬声器接收语音指令后，通过车控应用所集成的语音识别模块，将语音指令识别后，通过车载通信单元向车辆控制系统发出控制指令；步骤4，车辆控制系统接收并执行所接收的控制指令。
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公开(公告)号：CN116476814A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310463740.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于微碰撞检测的泊车方法、系统、介质和电子设备，该方法包括当目标车辆处于自动泊车模式且检测到发生碰撞时，获取碰撞信息并检测当前运动轨迹，获取与运动轨迹对应的运动规划路径；基于碰撞信息、运动轨迹和运动规划路径确定目标车辆的泊车安全状态；当泊车安全状态满足预设二次碰撞条件时，执行碰撞停车安全策略；当泊车安全状态不满足预设二次碰撞条件时，执行泊车策略。本发明解决现有技术中感知模块漏检或感知算法局限导致发生碰撞后对行人或其他障碍物造成二次碰撞伤害的问题，提高泊车安全性和可靠性。
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