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发明公开
基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质审中-实审

公开(公告)号：CN116852928A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310961290.5

申请日：2023-07-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 刘涛 , 谭侃伦 , 刘同文 , 彭再友 , 张开瑞

IPC: B60G17/015 , B60G17/0165

Abstract: 本发明提供了一种基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法、装置、车辆、设备及介质，该基于地图导航路径的车辆半主动悬架控制方法，包括：获取车载行驶数据及地图导航路径相关数据；基于车载行驶数据及地图导航路径相关数据，确定车辆当前所在路段的路面不平度等级；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和车辆当前所在路段的路面不平度等级，确定悬架阻尼系数边界值；基于车载行驶数据、地图导航路径相关数据和确定的悬架阻尼系数边界值，执行所选择的半主动悬架控制算法，实现车辆半主动悬架控制。在不增加半主动控制悬架成本的同时还能够消除悬架滞后性。

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