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公开(公告)号：CN115250268B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210653346.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张晓
Abstract: 本发明公开了一种基于拉式模式的自动驾驶数据采集方法，根据要求制定采集任务配置；将采集任务配置转换成参数，进行配置参数化，形成采集配置文件；利用编译器将采集配置文件中的参数进行编译形成新json文件；将新json文件储存在云端，在车端上电后，云端将新json文件下发至车端；车端对新json文件进行解析，重新配置新json文件，使新json文件固化到车端形成新的采集规则；车辆在行驶过程中，车辆信息采集设备在满足车端触发规则条件时，记录相应数据，存储在车端，车端在采集规则的约束下，对记录数据中的符合采集规则的相关数据进行采集，并打包处理；车端将打包后的数据上传至云端存储；在满足采集要求后，车端停止采集数据。
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公开(公告)号：CN116758166A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310804105.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张晓
Abstract: 本发明涉及一种车辆传感器的参数标定方法、装置、设备、车辆及介质，方法包括：在车载工程界面中呈现当前采集的第一图像数据和第一点云数据的相对位置信息；第一图像数据或第一点云数据为利用待标定传感器的第一标定参数进行对位确定的；在相对位置信息不满足第一预设条件的情况下，响应于作用在车载工程界面的参数修正指令，根据待标定传感器的空间偏差向量对第一标定参数进行参数补偿，得到第二标定参数，完成此次对待标定传感器的参数标定。通过本发明能够提高发现异常标定参数的及时性，进而实现快速参数标定。
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公开(公告)号：CN115273026A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210806289.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶数据处理方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：获取自动驾驶场景中的车辆数据，车辆数据包括车辆信号数据和车辆图片数据；根据多种预设事件类别确定车辆信号数据包含的目标事件类别，每种预设事件类别对应多种事件标签；根据预设标签匹配规则和目标事件类别匹配车辆信号数据的目标事件标签；将车辆图片数据输入预设标签识别模型，得到车辆图片数据的目标事件标签；根据车辆信号数据的目标事件标签和车辆图片数据的目标事件标签对车辆数据进行标注，得到目标标注结果；解决了由人工分析处理自动驾驶场景中的车辆数据所导致的数据处理效率低等问题。
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公开(公告)号：CN114648124A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210272318.X
申请日：2022-03-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张晓
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊识别的自动驾驶弯道路况标记方法及存储介质，通过信号预处理得到车速、横向加速度、方向转角等数值，将变量模糊化后经过基于规则语言的模糊推理，然后解模糊化后得出对道路弯曲状况的计算值，由值的大小来判断道路的弯曲程度。本发明能够快速分离出符合弯道路况场景的数据集，以满足各种弯道场景的数据标记，并用于自动驾驶仿真、算法训练等应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115641536A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211321112.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张晓
Abstract: 本申请提供一种连续帧图像特征确定方法、标注方法、系统、设备及介质，该连续帧图像特征确定方法包括获取待确定特征的连续帧图像数据、连续帧图像数据中各帧图像数据对应的时间点、待确定特征的连续帧图像数据对应的待控制车辆的车速相对于目标物体的实时相对车速，根据时间点确定首帧图像数据，选取首帧图像数据作为参照数据，将参照数据映射到连续帧图像数据所在坐标系中进行标定，得到参照数据在对应的时间点的参照坐标，根据参照坐标、实时相对车速及连续帧图像数据中各帧图像数据对应的时间点，确定连续帧图像特征，本申请只需通过首帧定位标注，实现位置标定后即可实现连续帧标注，提升了标注效率。
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公开(公告)号：CN116304659A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211103840.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张晓
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种数据标注方法、系统、电子设备及存储介质，首先获取原始数据，并对原始数据进行人工标注，得到第一标注数据集；再将第一标注数据集输入至预设神经网络模型中进行训练，并在训练参数收敛后，输出完成训练的神经网络模型；最后利用完成训练的神经网络模型对原始数据进行自动标注，得到第二标注数据集。本申请可以实现训练模型反哺自动标注，通过融合矩阵可以将针对性不同的识别训练模型集成为一个多类型的自动标注模型，实现多种类型一次性标注的目的。本申请通过小批量数据即可启动模型训练，节约了时间成本和资源成本；本申请还可实现训练模型到自动标注模型的正向循环迭代，训练模型迭代了就能同步更新自动标注模型。
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公开(公告)号：CN115238746A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210911454.9
申请日：2022-07-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种驾驶场景切分方法、装置、设备及介质，该驾驶场景切分方法，包括接收并存储车辆行驶过程中的记录的第一整车数据信号；对所述第一整车数据信号进行解析，以获取第二整车数据信号；根据时序读取所述第二整车数据信号，以还原车辆当时的驾驶场景数据；遍历所述驾驶场景数据，结合预定义的表现不佳场景的切分规则，切分出自动驾驶辅助系统的表现不佳驾驶场景。本发明，可对真实驾驶数据进行更充分的利用，挖掘出自动驾驶辅助系统在实际应用的表现不足之处，而非仅是仿真环境的模拟或仿真环境的参数调整，场景数据更具代表性，对研发更有指导意义。
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公开(公告)号：CN115250268A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210653346.6
申请日：2022-06-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 张晓
Abstract: 本发明公开了一种基于拉式模式的自动驾驶数据采集方法，根据要求制定采集任务配置；将采集任务配置转换成参数，进行配置参数化，形成采集配置文件；利用编译器将采集配置文件中的参数进行编译形成新json文件；将新json文件储存在云端，在车端上电后，云端将新json文件下发至车端；车端对新json文件进行解析，重新配置新json文件，使新json文件固化到车端形成新的采集规则；车辆在行驶过程中，车辆信息采集设备在满足车端触发规则条件时，记录相应数据，存储在车端，车端在采集规则的约束下，对记录数据中的符合采集规则的相关数据进行采集，并打包处理；车端将打包后的数据上传至云端存储；在满足采集要求后，车端停止采集数据。
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公开(公告)号：CN114638320A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210434758.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06K9/62 , G06V20/40 , G06V20/58 , G06F16/242 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据进行驾驶工况标记的方法、系统及车辆，该方法包括：1）设定多种驾驶工况规则表达式，将整车信号值与驾驶工况规则表达式进行一一匹配，若成功则将对应的驾驶工况作为该时刻车辆的驾驶工况，若不成功则采用AI算法对该时刻采集到的视频图片数据进行计算以得到该时刻的驾驶工况；2）设定多种驾驶场景规则表达式，对整车信号值采用驾驶场景规则表达式进行驾驶场景的识别，对视频图片数据采用AI算法进行驾驶场景的识别；3）将驾驶工况和驾驶场景进行匹配关联，以实现驾驶工况的标记。本发明能对驾驶工况进行更加广泛的覆盖，同时还能将驾驶工况和驾驶场景进行关联，以方便研发人员定位驾驶工况发生原因。
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