公开(公告)号：CN117400681A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311410390.5

申请日：2023-10-27

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周永立 ,  梁鑫 ,  杨健 ,  杨曹刚

IPC: B60G17/017 ,  B60G17/019 ,  B60R21/00 ,  H04W4/48

Abstract: 本申请公开了一种自动避免被淹的车辆控制系统、方法、车载终端及车辆，车辆控制系统包括：地面图像识别组件用于获取车辆周围的地面的图像信息，并识别图像信息中水面覆盖信息；水面距离检测组件用于当水面覆盖信息中水面铺满车辆周围的地面时，获取车辆的车身与水面的距离；通信控制模块用于根据车辆的车身与水面的距离，通过悬架升降组件控制车辆的车身上升及得到车辆的预计被淹时间，并发送至车主终端。通过地面图像识别组件可以确定地面是否被水面铺满覆盖，水面铺满覆盖地面后，可以通过水面距离检测组件检测车声与水面的距离，并根据该距离，通过悬架升降组件控制车身上升，整个过程均由车辆控制系统自行主动完成，无需车主或其他人参与。

公开(公告)号：CN116749959A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310786835.3

申请日：2023-06-29

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 周永立 ,  杨曹刚 ,  杨健 ,  余斌

IPC: B60W30/09 ,  B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W40/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及车辆主动安全控制技术领域，公开了驾驶控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：监测目标车辆的驾驶员对方向盘的操作数据；基于操作数据判断驾驶员是否有主动转向意图；在驾驶员没有主动转向意图时，获取驾驶员的制动操作数据；基于制动操作数据判断驾驶员是否有主动制动意图；在驾驶员没有主动制动意图时，判断目标车辆是否触发自动紧急制动介入；在目标车辆触发自动紧急制动介入时，减小目标车辆的转向助力并增大转向阻尼。从而通过减小转向助力并增大转向阻尼的方式来增大方向盘的操作难度，主动进行转向限制，从而主动减少、规避驾驶员可能出现的误操作问题，可有效防止误转向导致的交通事故的发生，提升用户的驾驶体验。