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发明公开
车辆的漂移控制方法及装置、存储介质、电子装置审中-实审

公开(公告)号：CN118683359A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410835529.9

申请日：2024-06-26

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 司文 , 李蒙娜 , 汪泊舟

IPC: B60L15/20 , B60L15/38

Abstract: 本发明提供了一种车辆的漂移控制方法及装置、存储介质、电子装置，其中，该方法包括：获取分布式驱动车辆选择的漂移强度、以及监测分布式驱动车辆的实时车速；根据漂移强度和实时车速计算分布式驱动车辆的漂移控制参数，其中，漂移控制参数用于表征在分布式驱动车辆在漂移状态时的极限控制参数；采集分布式驱动车辆的漂移实时参数，基于漂移控制参数和漂移实时参数计算每个驱动电机的实时扭矩；采用实时扭矩控制分布式驱动车辆的车轮。通过本发明实施例，减少制动系统系统的介入，使漂移过程动力连续、控制精准、响应及时，提高驾驶员的驾驶乐趣，还兼顾了车辆在漂移时的稳定性和安全性。

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