公开(公告)号：CN116442899A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310139018.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冉勇

IPC: B60Q9/00 ,  G08B21/02 ,  G08B21/18

Abstract: 本申请涉及电子通信技术领域，特别涉及一种车载安全及互动服务的设备、方法、电子设备及存储介质，其中，包括：通信组件；可穿戴式设备，用于接收车辆的报警信号，对用户进行危险报警；车载设备，用于采集车内环境信息和车外环境信息，并在车内环境信息和车外环境信息中的任一信息达到预设报警条件时，通过通信组件将生成的报警信号发送至可穿戴式设备。根据本申请实施例的车载安全及互动服务的设备，在车辆内环境及用户出现异常情况时，主动发出报警信息，以避免用户发生危险情况。

公开(公告)号：CN113511208A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110598659.1

申请日：2021-05-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冉勇 ,  刘佳勇 ,  胡浩 ,  张磊光 ,  卢天义

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开一种智能驾驶减速控制方法及系统、车辆，该方法步骤包括：电控制动系统检测本车当前的实际车速V；若检测到实际车速V小于等于预设车速阈值VX，电控制动系统将ADAS系统请求的目标减速度ɑ加上减速度增量去进行PID控制，根据PID控制后的减速度请求对应马达转速，马达转动给车辆轮缸施加制动力矩让车辆减速，同时将车辆当前的实际减速度反馈给ADAS系统，ADAS系统根据车辆实际减速度修正目标减速度ɑ进行闭环控制。通过本发明的智能驾驶减速控制方法，能够解决低速至停车阶段轮缸压力不足，导致停车不稳和频繁二次增压问题。