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公开(公告)号：CN115179946B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202210735447.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆的过弯方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入前方弯道之前，获取车辆距离道路近侧的实际距离；检测车辆的前方弯道的实际弯道曲率，并根据实际弯道曲率计算车辆的横向偏移值；以及在实际距离小于预设距离时，根据横向偏移值和实际距离计算车辆的目标横向偏移值，并按照目标横向偏移值控制车辆执行横向偏移动作，以在进入前方弯道前与道路近侧保持安全距离。本申请实施例可以在车辆进入弯道前进行横向控制，保证车辆弯道横向偏移调整的及时性，增加车辆过弯的安全性的同时，提高用户的舒适性，且在车辆过弯的过程中，无需维持车辆的车道居中状态，从而提高驾乘体验。
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公开(公告)号：CN115179946A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210735447.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆的过弯方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入前方弯道之前，获取车辆距离道路近侧的实际距离；检测车辆的前方弯道的实际弯道曲率，并根据实际弯道曲率计算车辆的横向偏移值；以及在实际距离小于预设距离时，根据横向偏移值和实际距离计算车辆的目标横向偏移值，并按照目标横向偏移值控制车辆执行横向偏移动作，以在进入前方弯道前与道路近侧保持安全距离。本申请实施例可以在车辆进入弯道前进行横向控制，保证车辆弯道横向偏移调整的及时性，增加车辆过弯的安全性的同时，提高用户的舒适性，且在车辆过弯的过程中，无需维持车辆的车道居中状态，从而提高驾乘体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116872924A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310879142.9
申请日：2023-07-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请涉及一种车辆行驶控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：在车辆所在目标车道的第一侧设置有护栏的情况下，实时获取车辆与目标车道的第一距离和第二距离，以及实时获取车辆与护栏的第三距离；其中，第一距离为当前车辆与目标车道的第一侧的车道线的距离，第二距离为当前车辆与目标车道的第二侧的车道线的距离，本申请可以根据获取的第一距离、第二距离和第三距离，确定目标车道的车道中心线与护栏之间的第四距离，并在第四距离小于第一预设阈值时控制车辆向第二侧偏移，以降低护栏给驾乘人员可能带来的压迫感，提高了驾乘舒适性，并且，第四距离并不会受车身姿态因素影响，提高了车辆控制的准确性。
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公开(公告)号：CN116461502A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310539190.3
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种通行控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，包括：在检测到车辆处于直角弯道的道路场景下，获取当前道路信息和目标轨迹规划规则，根据道路信息和目标轨迹规划规则生成目标行驶轨迹，根据目标行驶轨迹调整车辆的位姿，以使车辆通过直角弯道。本发明通过检测当前道路的场景，在确定是直角弯道的道路场景会调用目标轨迹规划规则，以确保后续针对在特殊场景(过直角弯)下的车辆做出合理调整，根据道路信息和目标轨迹规划规则生成目标行驶轨迹，根据目标行驶轨迹调整车辆的位姿，通过规划合理的行驶局部路径，使车辆尽可能一次性通过弯道，一方面避免车辆与周边障碍物发生碰撞，另一方面提高泊车通行效率。
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公开(公告)号：CN116353591A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310335093.2
申请日：2023-03-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种自动驾驶巡航控制的方法、系统及自动驾驶控制器。该方法包括自动驾驶控制器接收地图定位模块和多个数据采集模块发送的目标数据；再根据目标数据确定目标场景状态，其中，目标场景状态包括高速无车场景、城区跟车场景、正常跟车场景、城区复杂场景和拥堵跟车场景；再根据目标场景状态对巡航控制匹配目标巡航曲线；根据目标巡航曲线，最后通过网关模块发送控制指令至执行模块，以使执行模块响应控制指令。本申请方案通过在不同目标场景下及时自动切换自动驾驶的目标巡航曲线，可以提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116215552A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310285700.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W40/10
Abstract: 本申请涉及一种驾驶状态确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取目标车辆在目标时长内的驾驶信息，该目标车辆在该目标时长内的驾驶信息包括该目标车辆的方向盘在多个时刻中每个时刻的转矩的方向、在该每个时刻该目标车辆与该目标车辆所处的车道的左侧车道线之间的距离、在该每个时刻该目标车辆与该目标车辆所处的车道的右侧车道线之间的距离以及在该每个时刻该目标车辆与目标障碍物之间的距离；基于该目标车辆在该目标时长内的驾驶信息，确定该目标车辆的驾驶状态是否为换道状态。由此，可以准确地、有效的确定出该目标车辆的驾驶状态，进而使智能辅助系统准确地进行自动制动。
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公开(公告)号：CN113978463A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111278268.8
申请日：2021-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明公开一种提高经济性的跟车方法及系统，智能辅助驾驶系统通过摄像头和雷达识别到跟车目标的距离、车速等信息，并结合本车的车速信息，计算两车相对的车速，根据相对车速的动态变化计算相对车速变化率，预测本车与目标车辆的相对纵向距离的变化。在确保本车与跟车目标之间的跟车距离不大于一定值时，当相对车速有由正变为负的趋势时，即使两车当前正在远离，但速差将在一定时间内变为负，因此判断为两车将有靠近趋势，本车提前限制加速度，避免加速一段时间后才判断出两车距离缩小，再执行减速，通过提前限制加速，可在一定程度上节省燃油消耗。
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