公开(公告)号：CN109131854A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710505811.0

申请日：2017-06-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵兴 ,  李章勇 ,  陈仟仟 ,  姜小明 ,  赵德春 ,  田银 ,  王伟 ,  王岫鑫 ,  黄德勇 ,  冉鹏 ,  程和伟

IPC: B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  G10K11/178

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  B64D2027/262 ,  G10K11/178

Abstract: 本发明公开一种低噪声无人机及其降噪控制方法，设置有机架和机臂，其关键在于：机臂上设置有电机安装舱，电机安装舱内的电机驱动螺旋桨旋转，所述电机安装舱的内壁和底部设有振动采集发生装置，该振动采集发生装置通过传输线与控制器连接，该控制器驱动所述振动采集发生装置自振，抵消电机产生的振动。该振动采集发生装置采集电机产生的振动频率并将振动频率发送给设置在机架上的控制器，该控制器根据振动频率控制所述振动采集发生装置产生与所述振动频率相反的频率的振动来抵消电机产生的振动。采用本发明的低噪声无人机，能降低无人机电机产生的噪声，并且对无人机的重量没有影响。

公开(公告)号：CN207191409U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720762449.0

申请日：2017-06-28

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 赵兴 ,  李章勇 ,  陈仟仟 ,  姜小明 ,  赵德春 ,  田银 ,  王伟 ,  王岫鑫 ,  黄德勇 ,  冉鹏 ,  程和伟

IPC: B64C27/08 ,  B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  G10K11/178

Abstract: 本实用新型公开一种低噪声无人机，包括机架和N根机臂，N根机臂对称设置在机架上，机臂的一端与机架固定，另一端与电机安装舱固定，其关键在于：电机安装舱内的电机的传动轴穿出电机安装舱的顶部与螺旋桨连接，所述电机与电机安装舱的侧壁、底部之间设置有振动采集发生装置，该振动采集发生装置采集电机产生的振动频率并将振动频率发送给设置在机架上的控制器，该控制器根据振动频率控制所述振动采集发生装置产生与所述振动频率相反的频率的振动来抵消电机产生的振动。采用本实用新型的低噪声无人机，能降低无人机电机产生的噪声，并且对无人机的重量没有影响。