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公开(公告)号：CN109131854A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710505811.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B64C27/08 , B64D27/24 , B64D27/26 , G10K11/178
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64D27/24 , B64D27/26 , B64D2027/262 , G10K11/178
Abstract: 本发明公开一种低噪声无人机及其降噪控制方法，设置有机架和机臂，其关键在于：机臂上设置有电机安装舱，电机安装舱内的电机驱动螺旋桨旋转，所述电机安装舱的内壁和底部设有振动采集发生装置，该振动采集发生装置通过传输线与控制器连接，该控制器驱动所述振动采集发生装置自振，抵消电机产生的振动。该振动采集发生装置采集电机产生的振动频率并将振动频率发送给设置在机架上的控制器，该控制器根据振动频率控制所述振动采集发生装置产生与所述振动频率相反的频率的振动来抵消电机产生的振动。采用本发明的低噪声无人机，能降低无人机电机产生的噪声，并且对无人机的重量没有影响。
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公开(公告)号：CN109286209B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201710596404.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种自适应无人机充电装置，包括停机平台，停机平台上设置极性相反的充电内圈和充电外圈，充电内圈与充电外圈之间留有间隔，充电内圈由N块内圈充电板组成，充电外圈由N块外圈充电板组成；停机平台上设有压力检测装置，压力检测装置的输出端与控制器连接，控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板和各外圈充电板对外充电。停机平台底面设置有参数采集装置，该参数采集装置采集停机平台所在位置的各种参数，并将这些参数发送给控制器。采用本发明的自适应无人机充电装置，能自动检测无人机降落并对无人机进行充电，并且对于无人机的降落精度没有要求，便于无人机降落。
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公开(公告)号：CN109286209A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710596404.5
申请日：2017-07-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种自适应无人机充电装置，包括停机平台，停机平台上设置极性相反的充电内圈和充电外圈，充电内圈与充电外圈之间留有间隔，充电内圈由N块内圈充电板组成，充电外圈由N块外圈充电板组成；停机平台上设有压力检测装置，压力检测装置的输出端与控制器连接，控制器经充电控制电路分别驱动各内圈充电板和各外圈充电板对外充电。停机平台底面设置有参数采集装置，该参数采集装置采集停机平台所在位置的各种参数，并将这些参数发送给控制器。采用本发明的自适应无人机充电装置，能自动检测无人机降落并对无人机进行充电，并且对于无人机的降落精度没有要求，便于无人机降落。
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公开(公告)号：CN207191409U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720762449.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B64C27/08 , B64D27/24 , B64D27/26 , G10K11/178
Abstract: 本实用新型公开一种低噪声无人机，包括机架和N根机臂，N根机臂对称设置在机架上，机臂的一端与机架固定，另一端与电机安装舱固定，其关键在于：电机安装舱内的电机的传动轴穿出电机安装舱的顶部与螺旋桨连接，所述电机与电机安装舱的侧壁、底部之间设置有振动采集发生装置，该振动采集发生装置采集电机产生的振动频率并将振动频率发送给设置在机架上的控制器，该控制器根据振动频率控制所述振动采集发生装置产生与所述振动频率相反的频率的振动来抵消电机产生的振动。采用本实用新型的低噪声无人机，能降低无人机电机产生的噪声，并且对无人机的重量没有影响。
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