一种信息中心网络虚拟化中内容缓存方法

    公开(公告)号:CN108900618A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810725306.1

    申请日:2018-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种信息中心网络虚拟化中内容缓存方法,包括,第一节点接收第一数据包;如果第一数据包的缓存距离标识hop小于预设的最大缓存距离,所述第一节点设置hop=hop+1;将所述第一数据包发送到下一节点;如果所述hop不小于预设的最大缓存距离,且所述第一节点的有空余的缓存空间,所述第一节点设置hop=0,保存所述第一数据包,将所述第一数据包发送到下一节点,本发明的技术方案中,节点通过数据包缓存距离标识判断是否对数据包进行缓存,综合考虑了数据包在节点缓存所产生的缓存能耗和数据包在链路中传输所产生的传输能耗,从而有效的降低了网络总能耗。

    一种基于图时空金字塔的自动轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN116128930B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202310287277.6

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明涉及轨迹预测技术领域,尤其是涉及一种基于图时空金字塔的自动轨迹预测方法;包括对实时收集到的雷达点云数据进行预处理获得鸟瞰图;通过时空金字塔网络处理鸟瞰图,输出场景特征;对传感器收集到的常规历史轨迹数据进行筛选和处理,获得原始数据;对原始数据进一步处理获取输入表示和固定图,将其输入图卷积网络处理得到图特征;将图特征和场景特征输入到图注意网络整合得到时空图;将时空图输入到transformer网络,输出自动驾驶车辆周围交通参与者的预测轨迹以及类别;本发明额外添加常规历史轨迹数据,通过图卷积网络与时空金字塔网络相结合增加了输入的可解释性与鲁棒性,提升了预测精度。

    一种基于图时空金字塔的自动轨迹预测方法

    公开(公告)号:CN116128930A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310287277.6

    申请日:2023-03-22

    Abstract: 本发明涉及轨迹预测技术领域,尤其是涉及一种基于图时空金字塔的自动轨迹预测方法;包括对实时收集到的雷达点云数据进行预处理获得鸟瞰图;通过时空金字塔网络处理鸟瞰图,输出场景特征;对传感器收集到的常规历史轨迹数据进行筛选和处理,获得原始数据;对原始数据进一步处理获取输入表示和固定图,将其输入图卷积网络处理得到图特征;将图特征和场景特征输入到图注意网络整合得到时空图;将时空图输入到transformer网络,输出自动驾驶车辆周围交通参与者的预测轨迹以及类别;本发明额外添加常规历史轨迹数据,通过图卷积网络与时空金字塔网络相结合增加了输入的可解释性与鲁棒性,提升了预测精度。

Patent Agency Ranking