-
公开(公告)号：CN116188871A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310234305.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06N3/0464
Abstract: 本发明设计了一种基于旋转框定位的垃圾检测方法，本方法在YOLOv5目标检测网络中在水平矩形框基础上增加了角度信息，使其能够检测旋转垃圾目标；将角度信息通过环形平滑标签进行转化到[0,1)的范围内，避免旋转目标检测中的边界问题。相较于回归水平边框，与回归角度的旋转目标检测方式不同，基于旋转锚框的目标检测算法，降低了边框回归角度计算的复杂度，解决了旋转角度在边界时的歧义性。本发明提出的方法在对旋转垃圾的检测中，针对垃圾物体在无法获取到旋转角度信息的情况下取得较好的检测效果，具有显著优势。
-
公开(公告)号：CN113212586A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110685637.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024 , B25J15/06 , B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法。该装置由吸附部件、自感知部件、外壳和驱动部件组成。其中吸附部件由改性聚氨酯经墨水直写打印一体化成形，自感知部件由两个正对着的矩形自感知结构构成，矩形自感知部件由改性聚氨酯中添加一定比例导电颗粒构成的油墨经墨水直写打印而成，自感知部件是一个集电容式传感和电阻式传感于一体的双重感知器；驱动部件及外壳为该吸附装置提供吸附动力源和安装条件；自适应控制算法使该装置识别接触表面的形貌从而改变机器人足端或机械臂的姿态。本发明可用于爬壁或抓取类机器人，在自适应自感知功能辅助下，机器人将更便于复杂表面结构下的壁面检测、军事反恐、物流分拣、安装维护等作业。
-
公开(公告)号：CN113212586B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110685637.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024 , B25J15/06 , B29C64/112 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自感知功能的柔性智能吸附装置及其制备方法。该装置由吸附部件、自感知部件、外壳和驱动部件组成。其中吸附部件由改性聚氨酯经墨水直写打印一体化成形，自感知部件由两个正对着的矩形自感知结构构成，矩形自感知部件由改性聚氨酯中添加一定比例导电颗粒构成的油墨经墨水直写打印而成，自感知部件是一个集电容式传感和电阻式传感于一体的双重感知器；驱动部件及外壳为该吸附装置提供吸附动力源和安装条件；自适应控制算法使该装置识别接触表面的形貌从而改变机器人足端或机械臂的姿态。本发明可用于爬壁或抓取类机器人，在自适应自感知功能辅助下，机器人将更便于复杂表面结构下的壁面检测、军事反恐、物流分拣、安装维护等作业。
-
公开(公告)号：CN103179001B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310133038.1
申请日：2013-04-17
Abstract: 本发明请求保护一种改进的电力通信网可靠性评估模型及算法，涉及电力系统技术领域。本发明针对现有电力通信网可靠性评估方法的不足，提出了一种基于工作路径信息的电力通信网可靠性评估模型，在建立可靠性模型时摆脱了对网络拓扑结构的依赖，而是根据实际承载流量的工作路径信息建立可靠性模型，即建立工作路径和网络单元之间的映射关系，并且将通信容量引入可靠性模型。基于新模型设计的可靠性算法采用自顶向下的方法，以通信容量作为可靠性测度，考虑到了电力通信网的实际运行情况，降低了可靠性计算的复杂度，并且可以得到更加准确的可靠性评估结果。
-
公开(公告)号：CN116386135A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310234771.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明设计了一种基于多尺度图卷积网络的行为识别方法，该方法主要包含三个部分，分别为时间自适应融合模块、多尺度时空图卷积网络和跨尺度特征融合模块。所述时间自适应融合模块为骨架序列的每一帧提供自适应的融合权重，增强了特征信息。所述多尺度时空图卷积网络通过空间图卷积提取空间信息，将空洞卷积应用于时间信息提取，提出了一种多尺度时间卷积模块，以捕获不同感受野的时间信息，提高了动作预测能力。所述跨尺度特征融合模块通过计算不同尺度关节特征的相似性来判断关节连接性，建立跨尺度邻接矩阵，使不同尺度特征融合，实现多尺度信息的相互指导学习。本发明所提出的多尺度图卷积网络为骨架序列的特征识别提供了多尺度方案，通过多个语义级别信息的交互融合解决了图卷积网络感受野低，单尺度语义信息的缺乏的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116258905A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310234295.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明设计了一种基于深度学习的神经网络模型的垃圾检测方法，基于YOLOv4的目标检测网络构建垃圾检测模型，其中，所述垃圾检测模型包括Input网络模块、Backbone网络模块，Neck网络模块和Head网络模块；采集日常场景的垃圾图像；将所述垃圾图像输入到Input模块进行预处理；预处理后的所述垃圾图像通过Backbone网络模块进行特征提取，获得特征层；基于所述特征层，通过所述Neck网络模块进行特征融合，得到待预测特征层；将所述待预测层输入到Head模块进行输出，获取所述垃圾图像的检测信息。本方法引入Vision Transformer特征提取模块中的编码器Encoder模块到YOLOv4特征提取网络末端；同时，将NMS算法替换为Soft‑NMS算法优化候选框的筛选；最后增加连接层、卷积层，再进行一次上采样运算和下采样运算。将主干特征提取网络中有较多小目标特征信息的特征层输出到连接层，进行特征融合,输出检测层数由3层增加到4层。本发明提出的方法在可回收垃圾的检测中，针对垃圾物体易出现变形、堆叠、透明度较高的情况下取得较好的检测效果，具有显著优势。
-
公开(公告)号：CN116189306A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310234773.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明设计了一种基于联合注意力机制的人体行为识别方法，用于人体三维骨架的行为识别问题。以骨架关节点数据、骨骼长度数据作为输入，通过双流网络融合评分，实现对骨架特征的充分提取。采用上下文编码网络学习各关节点间的连接关系及连接强度并将其嵌入图卷积层中。设计联合注意力模块，将空间注意模块、时间注意模块和通道注意模块巧妙结合，以联合处理通道、空间和时间注意力，增强对重要信息的特征提取能力，有效提升了行为识别精度。本发明为3D人体骨架行为识别提供又一种可行的选择。
-
公开(公告)号：CN113335408B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110599863.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种自感知自适应的夹层式磁敏橡胶足掌装置，属于智能磁控材料及机器人足掌传感领域。该足掌装置包括固定连接层、摩擦接触层、感知层、信息传输层和控制层；固定连接层在足掌装置中起支撑作用；摩擦接触层在足掌装置中作用于被控对象，受控制层调控；感知层用于感知足掌受力状态，向控制层输入感知到的信号；信息传输层用于将感知层检测到的信号调制转换后传输至控制层；控制层用于控制足掌装置运动，对摩擦接触层进行控制。发明技术方案制备的自感知自适应的夹层式足掌具有摩擦力可控、自适应环境的特点，在爬壁机器人领域的发展中具有广阔的前景。
-
公开(公告)号：CN113335408A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110599863.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种自感知自适应的夹层式磁敏橡胶足掌装置，属于智能磁控材料及机器人足掌传感领域。该足掌装置包括固定连接层、摩擦接触层、感知层、信息传输层和控制层；固定连接层在足掌装置中起支撑作用；摩擦接触层在足掌装置中作用于被控对象，受控制层调控；感知层用于感知足掌受力状态，向控制层输入感知到的信号；信息传输层用于将感知层检测到的信号调制转换后传输至控制层；控制层用于控制足掌装置运动，对摩擦接触层进行控制。发明技术方案制备的自感知自适应的夹层式足掌具有摩擦力可控、自适应环境的特点，在爬壁机器人领域的发展中具有广阔的前景。
-
公开(公告)号：CN103179001A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310133038.1
申请日：2013-04-17
Abstract: 本发明请求保护一种改进的电力通信网可靠性评估模型及算法，涉及电力系统技术领域。本发明针对现有电力通信网可靠性评估方法的不足，提出了一种基于工作路径信息的电力通信网可靠性评估模型，在建立可靠性模型时摆脱了对网络拓扑结构的依赖，而是根据实际承载流量的工作路径信息建立可靠性模型，即建立工作路径和网络单元之间的映射关系，并且将通信容量引入可靠性模型。基于新模型设计的可靠性算法采用自顶向下的方法，以通信容量作为可靠性测度，考虑到了电力通信网的实际运行情况，降低了可靠性计算的复杂度，并且可以得到更加准确的可靠性评估结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.022 seconds)
