-
公开(公告)号：CN115913704A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211422080.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制技术领域，具体涉及一种抵御欺骗攻击的智能无人集群系统时滞脉冲控制方法，包括考虑了智能无人集群系统在传感器‑控制器信道中存在的欺骗攻击，采用时滞利用技术，将时滞加入到控制器中，同时使用牵制控制，选择适当的牵制时滞参数，提高了系统的收敛性能；利用离散的脉冲控制方案，在节约资源的同时避免掉了一部分非脉冲时刻的欺骗攻击，减轻了欺骗攻击对系统的影响；将牵制时滞与脉冲控制相结合，构建一致性控制协议，确保系统均方有界同步的实现；本发明提出的时滞脉冲控制方法，保证了智能无人集群系统在欺骗攻击下同步的实现，具有一定的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115719113A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211424415.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , H02J3/46 , H02J3/00
Abstract: 本发明属于智能电网经济调度领域，具体涉及一种基于有向不平衡拓扑的智能电网经济调度分布式加速优化方法，包括考虑一组通过智能电网连接的n台发电机，构建经济调度问题模型，在该模型中，求解得到满足系统约束的前提下满足符合需求的最优分配；本发明将动量项与扩展的分布式梯度下降法相结合，以分布式的方式更新拉格朗日乘子，并保证智能体能够从其入度邻居获取更多的信息以加快算法的收敛速度，根据小增益定理能够证明只要步长α和动量系数β不超过一定的边界，该算法能够在发电机成本函数光滑且强凸的条件下快速收敛到经济调度问题的全局最优解。
-
公开(公告)号：CN115685763A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211444686.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统控制领域，具体涉及一种基于自适应动态规划的智能无人集群系统最优一致性控制方法，包括：确定多智能体系统的拓扑结构与智能体的动力学方程，其中智能体的系统矩阵是未知的；系统拓扑图中包含有向生成树，并且有向生成树的根节点为领导者；根据系统状态定义智能体的局部跟踪误差以及局部跟踪误差的更新表达式，从而将一致性问题转化为跟踪控制问题；定义性能指标函数用来评估当前的控制策略，并根据当前的性能指标函数对控制策略进行优化；对系统在演化过程中的信息进行收集，并设计一个自适应动态规划算法用于近似智能体的控制策略与性能指标，根据控制策略对智能体状态进行更新，从而达到最优一致性。
-
公开(公告)号：CN115903817A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211481865.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种具有避障和连续性维护的多领导智能无人集群系统的包容控制方法，包括：构建智能无人集群系统；将系统中的每个个体作为智能体，将智能体划分为领导者和跟随者，并建立领导者和跟随者的动态方程；设置避碰包容控制协议，采用时间沉降函数对避碰包容控制协议进行条件限制；跟随者采用条件限制的避碰包容控制协议获取领导者的状态信息；跟随者根据获取的状态信息进行避碰和连通性维护；本发明系统内的跟随者控制协议是根据通过观测器得到的估计信息设计的，通过该协议，跟随者能够完成包容控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115719142A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211454447.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G06F17/12
Abstract: 本发明属于电力系统经济调度技术领域，具体涉及一种基于固定时间动态事件触发的智能电网经济调度方法；该方法中发电机满足动态事件触发条件后，采用固定时间一致性算法更新自身的增量成本；通过更新后的增量成本计算发电功率，若不满足所有发电机的发电功率都在功率限制范围内，则引入辅助变量再次更新发电机的增量成本；本发明提出的固定时间一致性算法可以保证稳定时间的上限不受发电机初始状态的影响，将静态事件触发扩展到动态事件触发领域，进一步降低了发电机与邻居交互的次数和增量成本的更新频率，大大减少了网络中的流量，同时还有利于智能电网中发电机之间的安全通信。
-
公开(公告)号：CN115657722A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211354090.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发脉冲控制的智能无人集群系统一致性编队控制方法，包括：建立N架无人航行器之间的通信网络；根据通信网络获取领导者的状态信息、无人航行器与其邻居无人航行器的状态信息计算无人航行器的脉冲振幅；根据无人航行器的脉冲振幅计算无人航行器的事件触发函数；根据无人航行器的脉冲振幅和事件触发函数构建无人集群系统的事件触发脉冲控制协议；获取无人集群的编队并利用无人集群系统的事件触发脉冲控制协议初始化一致性控制器建立无人集群系统的动力学模型；并通过一致性控制器更新无人航行器的状态，使N架无人航行器达到预设的编队；本发明能够减少通信资源浪费；完成期望的编队形状。
-
公开(公告)号：CN115903901A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211488163.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种内部状态未知的无人集群系统输出同步优化控制方法，包括：设计状态估计器，估计系统未知内部状态，对内部状态进行重构，根据重构的内部状态，重新定义局部误差系统。对于新的局部误差系统结合矩阵理论、系统稳定性理论进行误差系统稳定性分析。进一步，考虑系统精确模型未知下，优化控制策略，本发明提出了改进的Q‑学习算法。通过引入经验回放和目标网络，解决多无人机在跟环境交互过程中不能充分探索的问题，提高无人集群系统收敛速率，进一步降低系统资源的消耗。本发明中的无人集群系统内部状态未知，更符合现实。
-
公开(公告)号：CN115796500A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211452338.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于智能电网领域，具体涉及一种基于固定时间事件触发一致性算法的智能电网经济调度控制方法；该方法包括：获取电网系统中发电机的交互信息，根据交互信息确定系统的拓扑结构和收敛参数；根据收敛参数计算固定时间上界；发电机向邻居发电机发送自身状态信息；根据发电机自身状态信、邻居发电机状态信息和更新事件触发协议判断是否满足更新事件触发条件；若满足触发条件，则发电机根据控制协议更新自身状态信息；根据自身状态信息判断系统是否收敛，若收敛，则记录收敛时间；判断收敛时间是否小于固定时间上界，若小于，则发电机保存当前的状态信息以实现电网经济调度控制；本发明可降低了智能电网的成本和系统的连续通信概率。
-
公开(公告)号：CN115793448A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211452513.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于智能无人集群系统控制领域，具体涉及一种多时延影响下的智能无人集群系统最优一致性协同控制方法；包括：获取智能无人集群系统中智能体的交互信息并确定系统的拓扑结构；智能体向邻居智能体发送自身的状态信息，智能体根据邻居智能体的状态信息和自身的状态信息计算智能体状态误差；Critic网络和Actor网络均根据当前时刻的智能体状态误差和网络权重更新下一时刻的网络权重；Actor网络根据当前时刻的Actor网络权重和当前时刻的智能体状态误差更新控制信息；判断智能无人集群系统是否达到一致，若达到一致，则采用当前Critic网络的控制信息控制智能体；本发明考虑了输入时延和状态时延，增强了可实现性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.028 seconds)
