公开(公告)号：CN116492196A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310494716.0

申请日：2023-05-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 徐涛金 ,  成守和 ,  唐忠勇 ,  刘文斌 ,  左耀华 ,  张毅

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种面向膝关节康复训练的辅助系统及方法，包括：中控模块分别与表面肌电信号传感器、人机交互界面和机械驱动模块连接；角度编码器与人机交互界面连接；所述表面肌电信号传感器用于实时获取用户腿部的表面肌电信号；所述角度编码器用于实时获取用户的实际关节弯曲角度；所述人机交互界面用于获取用户输入的训练模式信息、训练时间和理想关节弯曲角度，并对用户的实际关节弯曲角度显示；所述训练模式信息包括：主动训练模式或被动训练模式；所述中控模块用于根据用户输入的训练模式信息、训练时间、用户的实际关节弯曲角度、用户腿部的表面肌电信号和用户输入的理想关节弯曲角度计算得到电机调速信号；所述机械驱动模块用于根据电机调速信号辅助用户进行康复训练，本发明能够辅助用户进行膝关节康复训练。

公开(公告)号：CN219763872U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202320841976.6

申请日：2023-04-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 徐涛金 ,  成守和 ,  唐忠勇 ,  严建银 ,  刘文斌 ,  王潇冉 ,  雍婧琪 ,  彭星尧 ,  张毅

IPC: A61H1/02

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构，包括：大腿支撑机构、小腿支撑机构和角度编码器；所述大腿支撑机构和小腿支撑机构通过角度编码器铰接；所述大腿支撑机构包括：螺纹杆、大腿放置垫和设置在大腿放置垫两侧的无刷电机，所述大腿放置垫一端设置有大腿可伸缩铰链支架；所述小腿支撑机构包括：小腿支撑垫和设置在小腿支撑垫两侧的滚珠丝杠；小腿支撑垫的一端设置有小腿可伸缩铰链支架，螺纹杆的一端通过齿轮与无刷电机铰接，螺纹杆的另一端贯穿滚珠丝杠与滚珠丝杠螺纹配合，通过小腿支撑机构和大腿支撑机构带动使用者的腿部进行稳定的运动，有助于使用者的腿部功能恢复。