公开(公告)号：CN116492196A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310494716.0

申请日：2023-05-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 徐涛金 ,  成守和 ,  唐忠勇 ,  刘文斌 ,  左耀华 ,  张毅

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A61B5/389 ,  A61B5/397 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种面向膝关节康复训练的辅助系统及方法，包括：中控模块分别与表面肌电信号传感器、人机交互界面和机械驱动模块连接；角度编码器与人机交互界面连接；所述表面肌电信号传感器用于实时获取用户腿部的表面肌电信号；所述角度编码器用于实时获取用户的实际关节弯曲角度；所述人机交互界面用于获取用户输入的训练模式信息、训练时间和理想关节弯曲角度，并对用户的实际关节弯曲角度显示；所述训练模式信息包括：主动训练模式或被动训练模式；所述中控模块用于根据用户输入的训练模式信息、训练时间、用户的实际关节弯曲角度、用户腿部的表面肌电信号和用户输入的理想关节弯曲角度计算得到电机调速信号；所述机械驱动模块用于根据电机调速信号辅助用户进行康复训练，本发明能够辅助用户进行膝关节康复训练。